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      智能車聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)、無人駕駛汽車、無線傳輸模塊、傳感器模塊以及配套實(shí)驗(yàn)?zāi)K組成，所有模塊均采用采用磁吸搭積木的連接結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)的多種實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)功能，具體功能如下：

1.GPS車聯(lián)網(wǎng)定位功能：GPS模塊，提供配套天線，可以提供車輛經(jīng)緯度等相關(guān)信息；

2.RFID車聯(lián)網(wǎng)近距通信功能：采用13.56M高頻讀卡系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)3-5cm近距離讀卡功能，可實(shí)現(xiàn)車輛信息識(shí)別；

3.車聯(lián)網(wǎng)交通燈信號(hào)功能：交通信號(hào)燈模塊，提供3種顏色（紅黃綠），結(jié)合單片機(jī)和無線模塊，可以實(shí)現(xiàn)車、交通信號(hào)聯(lián)網(wǎng)等內(nèi)容；

4.超聲波測(cè)距功能：超聲波測(cè)距傳感器，結(jié)合單片機(jī)和無線模塊，可以實(shí)現(xiàn)障礙物距離檢測(cè)、預(yù)警系統(tǒng)；

5.ZigBee物聯(lián)網(wǎng)傳輸功能：zigbee為無線通信技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)狀網(wǎng)、星狀網(wǎng)、樹狀網(wǎng)等形式，支持自組網(wǎng)和低功耗模式；

6.紅外功能：主要用于人體紅外感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)模擬車輛盲區(qū)活體檢測(cè)功能；

7.車聯(lián)網(wǎng)常規(guī)傳感器功能：提供氣體壓力傳感器，以及模擬輪胎（橡膠制品），可以模擬實(shí)現(xiàn)汽車胎壓變化的采集實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)象，提供光敏傳感器，實(shí)現(xiàn)光照度的采集；

8.具備超聲波倒車?yán)走_(dá)防撞預(yù)警系統(tǒng)功能；

系統(tǒng)配合單片機(jī)和超聲波模塊以及無線通信模塊，實(shí)現(xiàn)模擬超聲波倒車?yán)走_(dá)防碰撞系統(tǒng)功能。

9.具備單片機(jī)溫度控制水溫報(bào)警系統(tǒng)功能系統(tǒng)配合單片機(jī)和溫度傳感器（防水級(jí)別），實(shí)現(xiàn)模擬水溫報(bào)警系統(tǒng)功能；

10.具備智能交通燈控制系統(tǒng)功能及LED交通燈計(jì)時(shí)顯示功能；

系統(tǒng)配合單片機(jī)、模擬交通信號(hào)燈模塊、顯示模塊，實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈計(jì)時(shí)顯示功能；

11.具備WIFI+攝像頭功能，智能道路、行人、車輛模擬功能；

系統(tǒng)配合WiFi技術(shù)，把攝像頭內(nèi)容采集到Android系統(tǒng)端，可以根據(jù)Android軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭拍攝區(qū)域更換畫面操作（云臺(tái)模塊），通過配合繼電器模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛功能的控制；

12.具備移動(dòng)通信功能：系統(tǒng)搭載4G移動(dòng)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)內(nèi)容的傳輸和發(fā)送；

13.具備HF RFID讀寫模塊功能：配套提供HF rfid讀寫模塊，實(shí)現(xiàn)車輛信息識(shí)別等內(nèi)容；

14.具備車牌識(shí)別，通過攝像采集模塊，將采集到的車牌信息，實(shí)時(shí)顯示在屏幕上；

15.具備三種運(yùn)動(dòng)模式，可通過STM32單片機(jī)進(jìn)行控制，包含：紅外避障、電磁巡線、尋黑線；

16.車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)：當(dāng)十字路口的時(shí)候，檢測(cè)到當(dāng)前路口為紅燈，接近路口的時(shí)候，自動(dòng)停車，綠燈的時(shí)候，繼續(xù)自動(dòng)駕駛。   當(dāng)沒有紅燈的路口，有人行橫道，當(dāng)人即將進(jìn)入馬路的時(shí)候，通知汽車減速慢行，汽車即將到達(dá)人行橫道的時(shí)候，自動(dòng)剎車，當(dāng)行人完全通過時(shí)候，汽車自動(dòng)駕駛前進(jìn)；

17.具備ETC不停車收費(fèi)，當(dāng)汽車接近道閘后，道閘檢測(cè)到小車，自動(dòng)抬桿；

18.紅綠燈抓拍系統(tǒng)，當(dāng)路口為紅燈或者行人通過的時(shí)候，汽車違章通過，攝像頭對(duì)小車進(jìn)行抓拍。

自動(dòng)駕駛碰撞預(yù)警傳感器

自動(dòng)駕駛紅外巡線傳感器

自動(dòng)駕駛磁性巡線傳感器

硬件組成：

      由智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)、STM32處理器模塊、zigbee通信模塊、wifi通信模塊、4G通信模塊、GPS定位模塊、rfid模塊、GPS定位模塊、模擬紅綠燈模塊、超聲波傳感器、人體紅外傳感器、壓力傳感器、光照傳感器、溫濕度傳感器、cc2530單片機(jī)、攝像采集模塊（人工智能算法）、智能汽車主板、智能汽車處理器、三種運(yùn)動(dòng)套件（紅外避障、電磁巡線、尋黑線）等組成。