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滾筒自身轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與輸送機(jī)縱向中心線不垂直，造成輸送帶一邊松一邊緊，帶自緊邊向松邊移動(dòng)，發(fā)生跑偏現(xiàn)象。
如果皮帶機(jī)尾部滾筒為螺旋式張緊滾筒時(shí)，尾部跑偏的原因也可能是由于張緊裝置的兩邊螺旋桿頂緊力不相等，造成失衡而引起的。
皮帶機(jī)使用中如果滾筒表面粘附物料，相當(dāng)于加大了滾筒局部直徑，應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)輸送帶的空段清掃以減少物料的粘附或灰塵在輸送帶上的聚積。
輸送帶在機(jī)頭與機(jī)尾之間的跑偏，稱為中部或局部跑偏。這類跑偏的原因較為復(fù)雜，它與輸送帶沿程裝置的接觸有關(guān)，需對(duì)具體問題進(jìn)行具體分析。
皮帶機(jī)使用前應(yīng)檢查基礎(chǔ)及各部件中聯(lián)接螺栓是否已緊固，焊接的焊縫有無漏焊等。
輸送機(jī)使用前應(yīng)查看減速器是否按規(guī)定加注潤(rùn)滑油、液體。 檢查電氣信號(hào)，電氣控制保護(hù)，絕緣等是否符合要求。
移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)各部件安裝完畢后，首先進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不得小于2小時(shí)，并對(duì)各部件進(jìn)行觀察、檢驗(yàn)及調(diào)整，為負(fù)載試運(yùn)轉(zhuǎn)作好準(zhǔn)備。
用戶應(yīng)注意保證輸送機(jī)有規(guī)律地加料，盡量避免超載。尤其不允許用戶在不與設(shè)計(jì)、制造單位協(xié)商的情況下改變裝料點(diǎn)位置或增大其輸送量以及進(jìn)行其他影響設(shè)備性能的改動(dòng)，以防產(chǎn)生不良后果。
輸送機(jī)正常停機(jī)前，須將輸送機(jī)上的物料全部卸完，方可切斷電源，輸送機(jī)意外或事故停車重新起動(dòng)之前，須預(yù)先進(jìn)行詳細(xì)檢查，弄清停車的原因，并排除故障。
皮帶輸送機(jī)膠帶接頭應(yīng)經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)有受損處應(yīng)及時(shí)割除重做，重做時(shí)應(yīng)保證割口與膠帶中心線垂直。

皮帶輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作。運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運(yùn)行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。
皮帶輸送機(jī)發(fā)展歷史
中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn) [3] 。
1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。

皮帶輸送機(jī)又稱帶式輸送機(jī)、膠帶輸送機(jī)，是一種以摩擦驅(qū)動(dòng)方式連續(xù)運(yùn)輸物料的機(jī)械。具有適應(yīng)性強(qiáng)、阻力小、壽命長(zhǎng)、維修方便、保護(hù)裝置齊全等顯著特點(diǎn)。
皮帶輸送機(jī)主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。根據(jù)用途可分為：重型皮帶輸送機(jī)和輕型皮帶輸送機(jī)。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式又可分為：槽形輸送機(jī)和V型輸送機(jī)、平輥輸送機(jī)。它可以將物料在一定的輸送線上進(jìn)行連續(xù)高效的輸送運(yùn)輸。帶式輸送機(jī)既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以用來成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。
皮帶輸送機(jī)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、建筑、郵電、煤礦、船舶、食品等行業(yè)。亦可用于工地、礦山、工廠、倉(cāng)庫、采石廠、采砂廠、玻璃廠、車站、碼頭等工作場(chǎng)所的輸送機(jī)設(shè)備，用來裝車或堆積各種散碎及塊狀物料，如砂礫、礦石、煤塊、肥料、谷物糧食等。本輸送機(jī)可配行走輪在工作場(chǎng)所移動(dòng)，亦可根據(jù)需要配備升降裝置進(jìn)行可調(diào)節(jié)高度的輸送。
皮帶輸送機(jī)輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)，能方便地配合其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)程序化控制和自動(dòng)化操作的目的，已成為整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備之一。

皮帶輸送機(jī)組成
輸送帶
是牽引和承載物料的主要構(gòu)件。它不僅應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，還要有相應(yīng)的承載能力，選用時(shí)可根據(jù)張力大小采用阻燃抗靜電整芯PVG輸送帶PVG680S~PVG2500S；阻燃抗靜電整芯PVC輸送帶PVC680S~PVC2500S。阻燃鋼繩芯帶ST/S630~ST/S4000N/mm．（執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：MT668-1997） [2] 。
輸送帶的聯(lián)接：一般應(yīng)采用硫化連接，輸送帶在其硫化接頭處的靜態(tài)強(qiáng)度保持率要不低于100%，使用壽命一般不少于10年。
永久及彈性伸長(zhǎng)率不大于0.2%。其技術(shù)條件必須符合MT668標(biāo)準(zhǔn)要求。
輸送帶生產(chǎn)商應(yīng)提供輸送帶的接頭方法，并提供接頭的膠料。提出對(duì)接頭周圍環(huán)境的要求、對(duì)使用的硫化器的要求，負(fù)責(zé)對(duì)使用單位接頭硫化人員的技術(shù)培訓(xùn)，并對(duì)接頭效率負(fù)責(zé)。
驅(qū)動(dòng)裝置
由電機(jī)，減速器，液粘軟啟動(dòng)，制動(dòng)器，逆止器，高速軸聯(lián)軸器，低速軸聯(lián)軸器組成驅(qū)動(dòng)單元，固定在驅(qū)動(dòng)架上，驅(qū)動(dòng)架固定在地基上 [2] 。
電動(dòng)機(jī)：采用礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，并能夠在滿負(fù)荷、電壓變化在±5%額定電壓、頻率變化在±1%額定頻率條件下無故障運(yùn)行。用于采區(qū)巷道的帶式輸送機(jī)，若功率相同，可選用與工作面相同的電機(jī)，以便于維護(hù)和更換。
減速器
具有承載能力大、效率高、重量輕、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。選用和維護(hù)管理詳見減速器使用說明書。
聯(lián)軸器應(yīng)彈性好，強(qiáng)，可靠性、安全性高，承載能力高，壽命更長(zhǎng) [2] 。
（1）聯(lián)軸器以蛇形彈簧為彈性元件，既有較強(qiáng)的彈性，有較高的抗沖擊能力和緩沖減震能力。又有極大地提高了聯(lián)軸器傳遞扭矩，適用于有嚴(yán)重沖擊載荷的大功率傳動(dòng)系統(tǒng)。
（2）聯(lián)軸器的額定能力不低于所傳遞扭矩的1.5倍。
（3）聯(lián)軸器允許轉(zhuǎn)速高，在軸向、徑向和角向具有良好的補(bǔ)償能力，承受扭矩大，有較好的補(bǔ)償綜合位移的能力，便于快速拆裝維修，安裝及拆卸時(shí)無須移動(dòng)電機(jī)和工作機(jī)。
（4）聯(lián)軸器應(yīng)具有很長(zhǎng)的使用壽命，維護(hù)保養(yǎng)間隔時(shí)間長(zhǎng)等特點(diǎn)。
驅(qū)動(dòng)裝置架
驅(qū)動(dòng)裝置中減速器與電動(dòng)機(jī)安裝在同一底座上。驅(qū)動(dòng)裝置架為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，與減速器、電動(dòng)機(jī)底座接觸的平面應(yīng)進(jìn)行機(jī)械加工處理。電動(dòng)機(jī)底座下設(shè)有調(diào)整墊片組，在電動(dòng)機(jī)兩側(cè)各裝有螺桿調(diào)整器。
驅(qū)動(dòng)裝置架應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度，應(yīng)有足夠的穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)裝置架與基礎(chǔ)間的地腳螺栓應(yīng)連接緊固，無異常振動(dòng)。其制造誤差不得超過有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。
所使用的金屬材料的化學(xué)成分和機(jī)械性能應(yīng)符合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。必須選用優(yōu)質(zhì)鋼材，采用預(yù)處理工藝對(duì)鋼材進(jìn)行噴丸預(yù)處理，去軋制氧化層、鐵銹及異物，以確保焊接和油漆質(zhì)量，除銹等級(jí)達(dá)到Sa2 1/2級(jí)。同時(shí)涂預(yù)處理底漆。由于焊接或機(jī)械加工引起的較高的應(yīng)力應(yīng)給予消除，并在工藝上采取必要的控制措施。
滾筒
分驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒。滾筒是帶式輸送機(jī)(皮帶機(jī))的主要傳力部件,由筒皮及接盤焊接而成。一般情況下,外徑在320mm以下的皮帶機(jī)滾筒用無縫鋼管作為筒皮,外徑超過320mm的采用鋼板卷制后對(duì)口焊接形成筒皮,稱為焊接滾筒;有的鑄鋼接盤與筒皮焊接后作為筒體的一部分,即鑄焊結(jié)構(gòu)滾筒 [2]
驅(qū)動(dòng)滾筒：是傳遞動(dòng)力的主要部件。分單滾筒（膠帶對(duì)滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達(dá)350°）和多滾筒（用于大功率）等，滾筒又可分為鋼制光面滾筒、包膠滾筒和陶瓷滾筒。光面滾筒制造簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是表面摩擦因數(shù)小，一般用在短距離輸送機(jī)中。包膠滾筒和陶瓷滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦因數(shù)大，適用于長(zhǎng)距離大型帶式輸送機(jī)中。其中，包膠滾筒按表面形狀不同可分為：光面包膠滾筒、菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒、人字型溝槽包膠滾筒。人字形溝槽包膠膠面摩擦因數(shù)大，防滑性和排水性好，但有方向性要求。菱形包膠膠面用于雙向運(yùn)行的輸送機(jī)。用于重要場(chǎng)合的滾筒，好選用硫化橡膠膠面。用于井下時(shí)，膠面應(yīng)采用阻燃膠面材料 [3] 。
滾筒筒體
滾筒筒體使用的金屬材料的化學(xué)成分和機(jī)械性能應(yīng)符合相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。焊接前應(yīng)采用預(yù)處理工藝對(duì)鋼材進(jìn)行噴丸預(yù)處理。
輪轂
輪轂的鑄造質(zhì)量應(yīng)經(jīng)過磁粉或超聲波檢驗(yàn)。對(duì)圓周焊縫和小直徑滾筒的縱向焊縫應(yīng)采用單面焊接雙面成型的特殊工藝。滾筒周向和縱向焊縫全部采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，并應(yīng)進(jìn)行無損探傷檢查，保證焊縫的質(zhì)量。消除焊接應(yīng)力，確保滾筒正常運(yùn)行。
改向滾筒
用于改變輸送帶運(yùn)行方向或增加輸送帶在傳動(dòng)滾筒上圍包角，滾筒采用平滑膠面 [2] 。
滾筒軸應(yīng)為鍛件并經(jīng)無損探傷，并提供探傷報(bào)告。其許用扭矩及許用合力均應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。
滾筒軸在大荷載條件下，軸在軸承座之間的撓度在不計(jì)滾筒筒皮剛度的條件下托輥
用于支撐輸送帶及其上的承載物料，并保證輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行的裝置。托輥種類見下表。槽型托輥組：用于承載分支（上分支）。過渡托輥組安裝在輸送機(jī)承載段靠近滾筒處，過渡托輥組采用5°、10°、15°、20°、25°、30°槽角的托輥組。
調(diào)心托輥組：本系列帶式輸送機(jī)為槽型調(diào)心托輥組。槽型調(diào)心托輥組為35°。 帶式輸送機(jī)回程托輥使用調(diào)心托輥組可防止輸送帶跑偏，起對(duì)中和調(diào)偏作用 [3] 。
帶式輸送機(jī)受料點(diǎn)使用緩沖托輥組：35°槽型橡膠圈式緩沖托輥。安裝在受料段導(dǎo)料槽的下方，可吸收輸送物料下落時(shí)對(duì)膠帶的沖擊動(dòng)能，延長(zhǎng)輸送帶的使用壽命。
回程分支（下分支）托輥：
帶式輸送機(jī)選用V形托輥組和平行下托輥組交錯(cuò)布置。V形下托輥用于較大帶寬，可使空載輸送帶對(duì)中V形與反V形組裝在一起防偏效果更好。
托輥間距：
承載分支為1000~1200mm;回程分支為2400~3000mm；凸凹弧段間距通過計(jì)算確定，一般為500或600mm；緩沖托輥間距則要根據(jù)物料的松散密度，塊度及落料高度而定，一般條件下可采用1/2~1/3槽形托輥間距。
托輥裝配后質(zhì)量指標(biāo)：
①在滿載條件下，帶式輸送機(jī)的模擬摩擦系數(shù)f ≤0.020 [3] 。
②托輥的使用壽命為3萬小時(shí)（緩沖托輥等除外）。在使用壽命內(nèi)，托輥的損壞率不得超過3%。
③當(dāng)托輥徑向負(fù)荷為250N，以550r/min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，測(cè)得旋轉(zhuǎn)阻力應(yīng)≤3.0N，當(dāng)停止1小時(shí)后，其旋轉(zhuǎn)阻力不得超過以上數(shù)值的1.5倍；
④托輥外圓徑向跳動(dòng)量應(yīng)不大于0.5 mm（緩沖托輥除外）。
⑤托輥在500N軸向力作用下，軸向位移量不大于0.7mm；
⑥托輥在具有煤塵的容器內(nèi)，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)200小時(shí)后，煤塵不得進(jìn)入軸承潤(rùn)滑脂內(nèi)。在淋水工況條件下，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)72小時(shí)后，進(jìn)水量不得超過150g。
⑦軸向承載能力15kN；
⑧跌落試驗(yàn)無損傷、裂痕；
張緊裝置
一般情況下拉緊裝置的型式有螺旋式、車式、垂直式、液壓拉緊和張緊絞車等，作用是保證輸送帶與傳動(dòng)滾筒不打滑，并限制輸送帶在托輥組間的下垂度，使輸送機(jī)正常運(yùn)行，還可為輸送帶重新接頭提供必要的行程 [4] 。
機(jī)架
機(jī)架是帶式輸送機(jī)的主體構(gòu)架。 根據(jù)典型布置設(shè)計(jì)了三種滾筒機(jī)架（頭、尾、傳動(dòng)、改向機(jī)架）和中間架及支腿。機(jī)架采用H型鋼焊接的三角形結(jié)構(gòu)，與滾筒聯(lián)接的平面需經(jīng)過機(jī)械加工處理。主要受拉構(gòu)件的焊接部件應(yīng)進(jìn)行探傷檢查
機(jī)架種類
1）01機(jī)架用于卸載滾筒機(jī)架 [3] 。
2）02機(jī)架用于傳動(dòng)滾筒機(jī)架以及改向滾筒機(jī)架。
3）03機(jī)架用于改向滾筒機(jī)架以及機(jī)尾滾筒機(jī)架。
為了運(yùn)輸方便，機(jī)架有兩片組成，現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)用螺栓聯(lián)接后再焊接。
中間架：可分標(biāo)準(zhǔn)型，非標(biāo)準(zhǔn)型，及凸凹弧段幾種。標(biāo)準(zhǔn)型中間架長(zhǎng)為6m，非標(biāo)準(zhǔn)型則小于6m，托輥安裝位置孔距為1000，1200mm兩種，非標(biāo)準(zhǔn)型孔距在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)需要鉆孔。
凸弧段中間架的曲率半徑根據(jù)帶寬不同分別為12，16，20，24，28，34m，共6種。（托輥間距為400，500，600mm）。凹弧段曲率半徑為80，120，150m。
中間架支腿：有I型（無斜撐），Ⅱ型（有斜撐）兩種。支腿與中間架采用螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸。另外安裝后也可焊接。
導(dǎo)料槽
從漏斗中落下的物料通過導(dǎo)料槽集中到輸送帶的中心部位，導(dǎo)料槽的底邊寬度為1/2~2/3帶寬，斷面形狀為矩形。
導(dǎo)料槽由前段，中段，后段組成，通常由一個(gè)前段，一個(gè)后段和若干個(gè)中段組成，導(dǎo)料槽的長(zhǎng)度是根據(jù)用戶的需要確定的。
清掃器
用于清除輸送帶上粘附的物料。簡(jiǎn)單的清掃裝置是刮板式清掃器，另外還有P型、H型合金清掃器和空段清掃器等。
P型、H型合金清掃器應(yīng)按生產(chǎn)廠提供的使用說明書進(jìn)行安裝 [1] 。
空段清掃器用于清除非工作面上粘附的物料，防止物料進(jìn)入尾部滾筒或垂直拉緊裝置的拉緊滾筒里，一般焊接在這兩種滾筒前方的中間架上，并調(diào)節(jié)好吊鏈的長(zhǎng)度。
空段清掃器
安全防護(hù)
安全欄桿和安全網(wǎng)罩 [2]
在機(jī)械傳動(dòng)的裸露部位須設(shè)安全欄桿和安全網(wǎng)罩：
在帶式輸送機(jī)沿線，靠近架空乘人器一側(cè)，架設(shè)安全網(wǎng)。防止物料飛出，發(fā)生傷害事故。
帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒、改向滾筒設(shè)安全罩；張緊裝置周圍設(shè)安全欄桿；其它回轉(zhuǎn)或移動(dòng)部位設(shè)安全欄桿或安全罩。防止人員觸及，發(fā)生傷害事故。
安全罩一般由鍍鋅菱形網(wǎng)制作的，便于拆裝、搬運(yùn)。