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履帶式農(nóng)用車行走機構組成

小型履帶行走機構是履帶運輸車中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶式農(nóng)用車構首要包含導向輪、張緊設備、履帶架、支重輪、驅動設備及履帶板等組成。

履帶式農(nóng)用車行走功用的實現(xiàn)是通過液壓馬達帶動行星減速器，最終通過驅動輪實現(xiàn)扭矩輸出。行走驅動液壓體系不只要實現(xiàn)在不同工況下不同的行進速度，并且還要實現(xiàn)在必要條件下的不同轉彎半徑，一起還要確保履帶運輸車杰出的安全性和連續(xù)作業(yè)特性。

小型履帶運輸車液壓體系制定方案

(1)為了節(jié)約安裝空間，進步體系的可靠性，此液壓體系規(guī)劃選用閉式驅動液壓體系；

(2)兩側履帶均由雙向變量馬達驅動，選用雙向變量馬達驅動可以實現(xiàn)履帶運輸車行進、后退以及不同工況下行進速度的切換；

(3)液壓源選用雙向變量泵，雙向變量泵可以實現(xiàn)履帶運輸車行走速度的無級變換；

(4)在履帶車行走過程中，難免會存在瞬時沖擊，因此在液壓體系規(guī)劃過程中應該采納辦法避免瞬時沖擊對液壓體系造成損壞；

(5)在履帶式農(nóng)用車行走過程中，難免會存在液壓油泄漏以及液壓油溫度升高的狀況，因此在液壓體系規(guī)劃過程中應該及時對閉式液壓體系補油和冷卻液壓油。

履帶式農(nóng)用車

目前履帶式農(nóng)用車根據(jù)施工現(xiàn)場和用途可以進行以下分類：

1.應用范圍最為廣泛的標準型履帶運輸車；主要應用于沼澤地和淺水等含水量高的濕地型履帶運輸車；

2.適用高寒、低壓等惡劣條件的高原型履帶運輸車；

3.適用于垃圾場填埋、壓實等的環(huán)衛(wèi)型履帶運輸車、以及森林伐木型、推煤型等專用型履帶式履帶運輸車。

   目前隨著用戶使用要求的提高，越來越多的專用型履帶式農(nóng)用車不斷出現(xiàn)。

履帶式農(nóng)用車

（ 1） 采用精簡化的行走系設計，行走系由整體式橡膠履帶、驅動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構組成。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設計速度低，僅運載貨物，設計時可省去履帶式農(nóng)用車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質(zhì)量，利于抗側滑和側翻。

（ 2） 采用超低速齒輪式傳動系設計，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶式運輸車具有足夠大的驅動力和超低轉速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側翻能力。

（ 3） 為使整車質(zhì)量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側翻性能，必須兼顧運輸車的離地高度和整車重1心位置。底盤車架采用 H 型結構，將發(fā)動機和變速器置于近驅動輪方位，即車架后方的同一平臺。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅動輪，實現(xiàn)履帶式農(nóng)用車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時運輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側翻性能。

（ 4） 運輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據(jù)人體工程學布置設計使操縱更為舒適方便。車廂尺寸根據(jù)裝運水果的標準籮筐尺寸進行設計。