襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 磨床
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手導(dǎo)軌型材-龍思達(dá)-軌道桁架機(jī)械手系統(tǒng)
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襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
店齡7年
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蘇先生
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經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
湖北省襄陽市
主營(yíng)產(chǎn)品





自動(dòng)上下料機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為自動(dòng)上下料機(jī)械手的自由度。
我國數(shù)控加工制造行業(yè)受益于國際振興裝備制造業(yè)的大環(huán)境,有了長(zhǎng)足進(jìn)展,數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的應(yīng)用也被高度重視。
桁架機(jī)械手的機(jī)械動(dòng)力生產(chǎn)介紹
桁架式上下料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上下料動(dòng)作一般要經(jīng)過如下過程:
1、桁架式上下料機(jī)械手的上料過程的動(dòng)作:數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手爪抓住工件后,使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度,然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方,然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。
上下料機(jī)械手
隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)械手作為電子產(chǎn)品組成的一個(gè)裝置是不可或缺的,因此,機(jī)械手制造業(yè)一直在高速發(fā)展。手動(dòng)轉(zhuǎn)移方法用于機(jī)械手的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸。 這種加工方法不僅生產(chǎn)效率低,而且浪費(fèi)人力物力,生產(chǎn)成本高,被社會(huì)慢慢淘汰; 為了提高工作效率,人們研究了機(jī)械手進(jìn)給機(jī)器人。 在機(jī)械手產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工中,需要多個(gè)過程。 在從一個(gè)過程到下一個(gè)過程的過程中,運(yùn)輸需要各種類型的傳輸裝置。 如何快速準(zhǔn)確地將機(jī)械手轉(zhuǎn)移到工作站得到改進(jìn)。
