龍思達(dá) 上下料桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu) 小型桁架機(jī)械手品牌
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龍思達(dá)-上下料桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)-小型桁架機(jī)械手品牌

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聯(lián)系人 蘇先生

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發(fā)貨地 湖北省襄陽市
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
動力類型 電動
加工定制 是
運(yùn)行速度 3.5M/S
報價方式 按實際訂單報價為準(zhǔn)
抓取精度 ±0.1毫米
產(chǎn)品編號 10782020
商品介紹
襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件




桁架機(jī)器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等)協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進(jìn)行。


懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延時后氣爪夾緊→0.5s延shi→手臂氣桿縮回→至上限位后傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回→至后限位后傳感器接收信號，旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手右轉(zhuǎn)→至右限位后傳感器接收信號→懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延shi后氣爪松弛→機(jī)械手臂氣桿縮回→至上限位傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回→至后限位傳感器接收信號，旋轉(zhuǎn)氣缸使機(jī)械手左轉(zhuǎn)→回歸初始位置，完成一個搬運(yùn)工作循環(huán)。若不按下SB6停止按鈕，機(jī)械手會持續(xù)循環(huán)完成上述工作流程，若按下停止按鈕，機(jī)械手會在完成當(dāng)前循環(huán)后停止并回到原位即初始位置。


機(jī)器人第七軸，又叫機(jī)器人行走軸，可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，地面行走式、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等，不同的樣式適合不同的作業(yè)環(huán)境，造價成材都會有所區(qū)別，下面為大家簡述一下第七軸常見的樣式。

機(jī)器人第七軸的樣式有幾種

1、地面行走軸：是較常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序應(yīng)用很廣。

2、側(cè)掛行走軸：一般選用比較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序應(yīng)用比較多。

3、底掛行走軸：在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位應(yīng)用比較多。





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公司名稱 襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
聯(lián)系賣家 蘇先生 （QQ：375911404）
電話 ῡ῟ῢῦῡῦῤῨῥῥῥ
手機(jī) ῡ῟ῢῦῡῦῤῨῥῥῥ
傳真 ῧῦῡῧ-῟ῦῠ῟ῡῠῢ
地址 湖北省襄陽市