車床機械手設(shè)計 中井機械手分類 龍思達 工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
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車床機械手設(shè)計-中井機械手分類-龍思達

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襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司

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經(jīng)營模式

生產(chǎn)加工

所在地區(qū)

湖北省襄陽市

主營產(chǎn)品

磨床

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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
動力類型 電動
產(chǎn)地 襄陽
加工定制 是
報價方式 按實際訂單報價為準
運行速度 3.5M/S
抓取精度 ±0.1毫米
產(chǎn)品編號 10699226
商品介紹
襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件




同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機械手，是后來國外工業(yè)機械手發(fā)展的基礎(chǔ)。

1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種 Unimate-Vicarm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。



中國制造業(yè)不斷發(fā)展，而且勞動力成本也處在一個不斷上升的趨勢，機床在自動化行業(yè)歡迎程度也隨之提高，但同時也要將機床的配套設(shè)施提高上去，尤其對于生產(chǎn)大批零件，機械手運用的也就越來越廣。對于現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展來說，機械手的發(fā)展速度并不是很快，對于機械手的控制上要采用PLC控制是方便的，而對于機械手的發(fā)展要不斷去開發(fā)，需要客觀地分析實際情況去設(shè)計，要將多元素有機結(jié)合起來。


桁架式上下料機械手下料過程的動作：完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。以上動作安排的路徑需要與桁架式機械手配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。




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公司名稱 襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司
聯(lián)系賣家 蘇先生 （QQ：375911404）
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