型號 LXPS-HS0222-B/C
工作距離mm 200-400
分辨率 1920*1200
視野范圍 0.75d*0.45d(d為工作距離)
采集時間s <0.4(選配GPU<0.2)
Z軸精度mm 0.05
尺寸mm 255*180*58
商品介紹
防護等級:IP54
SDK:windows linux / C C#

應用場景:
1、物品分揀
背景:電商或者快遞公司在進行包裹分揀時,工作人員會將各種種類的包裹統一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。
難點與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統的二維識別定位。人工揀選容易出錯。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進行物品分類并定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業(yè)機械人,引導工業(yè)機器人快速精準的抓取工件。

WuKong悟空系列3D相機融合3D機器視覺和深度學習算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務,解決了工業(yè)機器人分揀領域的無序抓取問題。

6、工件分揀與上料
背景:制造商的加工中心或自動裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點:料框中的工件散亂、無序、堆疊,傳統的2D視覺無法分辨。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業(yè)機械人,引導工業(yè)機器人快速精準的抓取工件。
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