龍門(mén)機(jī)械手桁架導(dǎo)軌型材 硬臂式機(jī)械手桁架應(yīng)用 龍思達(dá)
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龍門(mén)機(jī)械手桁架導(dǎo)軌型材-硬臂式機(jī)械手桁架應(yīng)用-龍思達(dá)

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聯(lián)系人 蘇先生

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商品介紹
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加工定制 是
產(chǎn)地 襄陽(yáng)
抓取精度 ±0.1毫米
運(yùn)行速度 3.5M/S
報(bào)價(jià)方式 按實(shí)際訂單報(bào)價(jià)為準(zhǔn)
產(chǎn)品編號(hào) 10331520
商品介紹
襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件




由于桁架機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí)，慣性大。因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要具有足夠的剛性及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)足桁架機(jī)工機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。

       在選擇合適伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，根據(jù)物料運(yùn)動(dòng)的距離和運(yùn)行節(jié)拍，計(jì)算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡并對(duì)驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。



在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫(huà)草圖，并記上標(biāo)記。

先靜態(tài)后動(dòng)態(tài);在桁架上下料未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽(tīng)其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，然后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應(yīng)該聽(tīng)其聲，單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。





機(jī)械手必須具有腦控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的功能是發(fā)出動(dòng)作命令，處理數(shù)據(jù)，確定動(dòng)作等。他可以根據(jù)編號(hào)的程序不時(shí)發(fā)出控制命令，始終接收反饋信號(hào)，并始終判斷處理信息。

桁架機(jī)械手的桁架選項(xiàng)：按軸數(shù)可分為：?jiǎn)屋S桁架機(jī)械手、雙軸桁架機(jī)械手、三軸桁架機(jī)械手、四軸桁架機(jī)械手

三軸桁架機(jī)械手分類(lèi)：XYYZZ、XYZ、XYZZ、XZZ



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公司名稱(chēng) 襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
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