日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型HSR-048A1
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日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型HSR-048A1
日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型HSR-048A1
日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型HSR-048A1
日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型HSR-048A1

日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型HSR-048A1

價(jià)格

訂貨量(臺(tái))

¥150000.00

≥1

聯(lián)系人 夏春冬

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發(fā)貨地 江蘇省蘇州市
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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 電裝DENSO
型號(hào) HSR048A1
軸數(shù) 4軸
臂長(zhǎng) 480mm
負(fù)載 8Kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 0.28S
第1臂 205mm
第2臂 275mm
Z軸行程 100-320mm
T (第4軸) ±360°
商品介紹

HSR-048/055/065

快速啟動(dòng)。快速持續(xù)運(yùn)行。正確停止。

臂長(zhǎng)|480?550?650mm
上下行程|100?200?320?510mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量|8kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間|0.28?0.31秒

  • 特長(zhǎng)
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸

從樣冊(cè)中無(wú)法搞懂的、實(shí)物高速性的實(shí)現(xiàn)。

  • 關(guān)于機(jī)器人的性能,往往僅通過(guò)樣冊(cè)樣冊(cè)參數(shù)無(wú)法完全搞懂。節(jié)拍內(nèi)是否可以完成,真的可以持續(xù)作動(dòng)嗎,無(wú)法判的情形時(shí)有發(fā)生。為了解決這樣的課題,把【高速開始作動(dòng)】【高速持續(xù)運(yùn)行】【精準(zhǔn)停止作動(dòng)】這些使用現(xiàn)場(chǎng)一直所追求的基本性能發(fā)揮到極致的,實(shí)現(xiàn)了真正【實(shí)物高速性】的就是新型高速SCARA機(jī)器人HSR系列產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品高速性的飛躍之后,從傳統(tǒng)的部件裝配至食品?藥品?化妝品等的包裝工程,小型化省空間的高速拾取系統(tǒng)均得以成為現(xiàn)實(shí),徹底革新了現(xiàn)狀。


技術(shù)特長(zhǎng)

高速運(yùn)作

實(shí)現(xiàn)最高等級(jí)的高速運(yùn)作。通過(guò)提高CPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)),可實(shí)現(xiàn)高速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。

連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
通過(guò)提高底座部位的散熱性,實(shí)現(xiàn)了實(shí)際工序中要求的長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

防振控制

通過(guò)對(duì)機(jī)械臂狀態(tài)的動(dòng)態(tài)控制,可在短時(shí)間防止機(jī)器人振動(dòng)??梢种聘咚侔徇\(yùn)時(shí)的振動(dòng)及殘留振動(dòng),縮短循環(huán)時(shí)間。

輕量化

新設(shè)計(jì),高剛性、輕量機(jī)械臂。
高剛性和輕量化兼顧,實(shí)現(xiàn)高可搬運(yùn)質(zhì)量(8kg)和高速運(yùn)作。

設(shè)置方向自由度提升

通過(guò)軸反轉(zhuǎn)、設(shè)置方向可轉(zhuǎn)換??蛇x擇地面安裝、吊裝。(※安裝類型改變時(shí),請(qǐng)洽詢。)

最佳配置

將大容量電機(jī)與基本組件相統(tǒng)一,通過(guò)臂前端輕量化和臂構(gòu)造最優(yōu)化,提升其高速性。

選項(xiàng)品

  • 。
  • 配線保護(hù)附帶擋塊利用Z軸上部軸承中空孔洞進(jìn)行配線時(shí),可保護(hù)配線。

型號(hào)詳解


  • 特長(zhǎng)
  • 規(guī)格
  • 外形尺寸
項(xiàng)目單位HSR048HSR055HSR065
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)mm480550650
第1臂mm205275375
第2臂mm275275275
Z軸行程mm100/200/320
可搬運(yùn)質(zhì)量kg8
安裝方法-地面安裝型/懸掛安裝型
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心(1)J1+J2mm±0.01±0.012±0.012
Zmm±0.01±0.01±0.01
Tdeg±0.004±0.004±0.004
  1. 1. 重復(fù)定位精度為環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。

標(biāo)準(zhǔn)型

 HSR048A1-N/S*HSR055A1-N/S*HSR065A1-N/S*
機(jī)械臂全長(zhǎng)205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm275 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=550mm375 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=650mm
動(dòng)作角度 及 行程J1 (第1軸)±130°
J2 (第2軸)±143.5°±150°
Z (第3軸)(*)*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=51:510mm
T (第4軸)±360°
軸組合J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
最大可搬運(yùn)質(zhì)量8kg
合成最大速度機(jī)械臂前端7,540mm/s8,000mm/s8,850mm/s
Z和TZ (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2.475mm/s
T(第4軸):2,500°/s
重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定)J1+J2±0.01mm±0.012mm
Z±0.01mm
T±0.004°
最大壓力輸入(向下)98N (1秒以下)
最大容許慣性力矩0.12kgm2
位置檢測(cè)方式絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸:帶制動(dòng)器
制動(dòng)器解除操作UL規(guī)格以外
  1. 1. 僅在直接模式時(shí),通過(guò)打開制動(dòng)器解除開關(guān),解除制動(dòng)器
  2. 2. 通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器
UL規(guī)格
  1. 1. 在控制器電源ON時(shí),通過(guò)打開制動(dòng)器解除開關(guān),解除制動(dòng)器
  2. 2. 不可通過(guò)TP、MP操作解除制動(dòng)器
用戶用氣動(dòng)配管4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號(hào)線?19芯(近接傳感器等的信號(hào)線)
?Ethernet(8)(1)
空氣源常用壓力0.05~0.35MPa
最大容許壓力0.59MPa
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí))80dB以下
質(zhì)量(2)約31 kg (約68.4 lb)約31.5 kg (約69.5 lb)約32 kg (約70.6 lb)
  1. 1. 選項(xiàng)品
  2. 2. 關(guān)于各型式的值,請(qǐng)參照銘牌。
聯(lián)系方式
公司名稱 蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián)系賣家 夏春冬
手機(jī) 萦萫萭萭萦萧萩萪萨萤萤
地址 江蘇省蘇州市