蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
日本電裝DENSO四軸機(jī)器人高速型HSR-048A1
價(jià)格
訂貨量(臺(tái))
¥150000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
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蘇州威密科自動(dòng)化設(shè)備有限公司
店齡6年
企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
夏春冬
聯(lián)系電話
萦萫萭萭萦萧萩萪萨萤萤
所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營(yíng)產(chǎn)品
日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
HSR-048/055/065
快速啟動(dòng)。快速持續(xù)運(yùn)行。正確停止。
臂長(zhǎng)|480?550?650mm
上下行程|100?200?320?510mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量|8kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間|0.28?0.31秒

- 特長(zhǎng)
- 規(guī)格
- 外形尺寸
從樣冊(cè)中無(wú)法搞懂的、實(shí)物高速性的實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)特長(zhǎng)
高速運(yùn)作
實(shí)現(xiàn)最高等級(jí)的高速運(yùn)作。通過(guò)提高CPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)),可實(shí)現(xiàn)高速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
通過(guò)提高底座部位的散熱性,實(shí)現(xiàn)了實(shí)際工序中要求的長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
防振控制
通過(guò)對(duì)機(jī)械臂狀態(tài)的動(dòng)態(tài)控制,可在短時(shí)間防止機(jī)器人振動(dòng)??梢种聘咚侔徇\(yùn)時(shí)的振動(dòng)及殘留振動(dòng),縮短循環(huán)時(shí)間。
輕量化
新設(shè)計(jì),高剛性、輕量機(jī)械臂。
高剛性和輕量化兼顧,實(shí)現(xiàn)高可搬運(yùn)質(zhì)量(8kg)和高速運(yùn)作。
設(shè)置方向自由度提升
通過(guò)軸反轉(zhuǎn)、設(shè)置方向可轉(zhuǎn)換??蛇x擇地面安裝、吊裝。(※安裝類型改變時(shí),請(qǐng)洽詢。)
最佳配置
將大容量電機(jī)與基本組件相統(tǒng)一,通過(guò)臂前端輕量化和臂構(gòu)造最優(yōu)化,提升其高速性。
選項(xiàng)品
型號(hào)詳解

- 特長(zhǎng)
- 規(guī)格
- 外形尺寸
| 項(xiàng)目 | 單位 | HSR048 | HSR055 | HSR065 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) | mm | 480 | 550 | 650 | |
| 第1臂 | mm | 205 | 275 | 375 | |
| 第2臂 | mm | 275 | 275 | 275 | |
| Z軸行程 | mm | 100/200/320 | |||
| 可搬運(yùn)質(zhì)量 | kg | 8 | |||
| 安裝方法 | - | 地面安裝型/懸掛安裝型 | |||
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心(1)) | J1+J2 | mm | ±0.01 | ±0.012 | ±0.012 |
| Z | mm | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |
| T | deg | ±0.004 | ±0.004 | ±0.004 | |
- 1. 重復(fù)定位精度為環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
標(biāo)準(zhǔn)型
| HSR048A1-N/S* | HSR055A1-N/S* | HSR065A1-N/S* | ||
|---|---|---|---|---|
| 機(jī)械臂全長(zhǎng) | 205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm | 275 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=550mm | 375 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=650mm | |
| 動(dòng)作角度 及 行程 | J1 (第1軸) | ±130° | ||
| J2 (第2軸) | ±143.5° | ±150° | ||
| Z (第3軸)(*) | *=10:100mm *=20:200mm *=32:320mm *=51:510mm | *=10:100mm *=20:200mm *=32:320mm *=51:510mm | *=10:100mm *=20:200mm *=32:320mm *=51:510mm | |
| T (第4軸) | ±360° | |||
| 軸組合 | J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸) | |||
| 最大可搬運(yùn)質(zhì)量 | 8kg | |||
| 合成最大速度 | 機(jī)械臂前端 | 7,540mm/s | 8,000mm/s | 8,850mm/s |
| Z和T | Z (第3軸): 100mm:1,700mm/s 200mm:2,300mm/s 320mm:2,475mm/s T (第4軸):2,500°/s | Z (第3軸): 100mm:1,700mm/s 200mm:2,300mm/s 320mm:2,475mm/s T (第4軸):2,500°/s | Z (第3軸): 100mm:1,700mm/s 200mm:2,300mm/s 320mm:2.475mm/s T(第4軸):2,500°/s | |
| 重復(fù)定位精度(環(huán)境溫度恒定) | J1+J2 | ±0.01mm | ±0.012mm | |
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.004° | |||
| 最大壓力輸入(向下) | 98N (1秒以下) | |||
| 最大容許慣性力矩 | 0.12kgm2 | |||
| 位置檢測(cè)方式 | 絕對(duì)編碼器 | |||
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | 帶全軸AC伺服電機(jī) Z軸、T軸:帶制動(dòng)器 | |||
| 制動(dòng)器解除操作 | UL規(guī)格以外 |
| ||
| UL規(guī)格 |
| |||
| 用戶用氣動(dòng)配管 | 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) | |||
| 用戶用信號(hào)線 | ?19芯(近接傳感器等的信號(hào)線) ?Ethernet(8)(1) | |||
| 空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | ||
| 最大容許壓力 | 0.59MPa | |||
| 空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)) | 80dB以下 | |||
| 質(zhì)量(2) | 約31 kg (約68.4 lb) | 約31.5 kg (約69.5 lb) | 約32 kg (約70.6 lb) | |
- 1. 選項(xiàng)品
- 2. 關(guān)于各型式的值,請(qǐng)參照銘牌。







