蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機器人, 東芝機器人, 眾為興機器人, 川崎機器人
安徽日本電裝DENSO六軸工業(yè)機器人HS-45452
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¥100000.00
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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
店齡6年
企業(yè)認證
聯(lián)系人
夏春冬
聯(lián)系電話
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所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營產(chǎn)品
HS-035/045/055A1
繼承HS系列的優(yōu)點,提高了速度與性能的下一代水平多關(guān)節(jié)機械手。
臂長|350?450?550mm
上下行程|100?150?200?320mm
最大可搬運質(zhì)量|5kg
標準循環(huán)時間|0.29秒

- 特長
- 規(guī)格
- 外形尺寸
提高速度
采用新型控制器(RC8A),最大限度發(fā)揮出電機的性能,標準循環(huán)時間提高至0.29秒。

提高精度
將手臂的狀態(tài)動態(tài)反映到控制中,可在短時間內(nèi)對機械手進行減振,抑制高速搬運時的振動和殘余振動。
型號豐富
備有防塵防滴型、超凈型、吊裝型、UL規(guī)格型(1),在各種設(shè)置環(huán)境下均可實現(xiàn)自動化。
- 1. UL規(guī)格型計劃2017年推出。
型號詳解

標準型
| 項 目 | 規(guī) 格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 機器人名稱 | HS035A1-N* | HS045A1-N* | HS055A1-N* | |
| 機械臂全長 | 125 (J1:第1臂)+225 (J2:第2臂)=350mm | 225 (J1:第1軸機械臂)+225 (J2:第2軸機械臂)=450mm | 325 (J1:第1軸機械臂)+225 (J2:第2軸機械臂)=550mm | |
| 動作角度 及 行程 | J1(第1軸) | ±155° | ||
| J2(第2軸) | ±145° | |||
| Z(第3軸)(*) | *=10:100mm *=15:150mm *=20:200mm *=32:320mm | |||
| T(第4軸) | ±360° | |||
| 軸組合 | J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸) | |||
| 最大可搬運質(zhì)量 | 5kg | |||
| 合成最大速度 | 機械臂前端 | 7,200mm/s | 6,300mm/s | 7,100mm/s |
| Z和T | Z (第3軸):2,000mm/s T (第4軸):2,400°/s | |||
| 重復(fù)定位精度 (環(huán)境溫度恒定) | J1+J2 | ±0.015mm | ±0.02mm | |
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.005° | |||
| 最大壓力輸入(向下) | 98N (1秒以下) | |||
| 最大容許慣性力矩 | 0.1kgm2(可搬質(zhì)量5kg時) | |||
| 位置檢測方式 | 絕對編碼器 | |||
| 驅(qū)動電機、制動器 | 帶全軸AC伺服電機 Z軸、T軸:帶制動器 | |||
| 制動器解除操作 | UL規(guī)格以外 |
| ||
| UL規(guī)格 |
| |||
| 用戶用氣動配管 | 4系統(tǒng) (φ4×2、φ6×2) | |||
| 用戶用信號線 | 19芯(近接傳感器等的信號線) | |||
| 空氣源 | 常用壓力 | 0.05~0.35MPa | ||
| 最大容許壓力 | 0.59MPa | |||
| 防塵防濺規(guī)格的保護等級 | IP65 | |||
| 凈化室規(guī)格的凈化度 (14644-1) | 清潔型:ISO等級3 (Use Point) | |||
| 空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) | 80dB以下 | |||
| 質(zhì)量 | 約25kg (約55lb)(1) | |||
- 1. 關(guān)于各型式的值,請參照銘牌。
