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濟寧市昌吉機械有限公司主營：履帶運輸車,灰土拌合機,開溝機

履帶爬山虎差速轉(zhuǎn)向的研究

轉(zhuǎn)向問題一直是靜液驅(qū)動履帶車輛面臨的首要問題和技術(shù)難點,以履帶爬山虎為研究對象,通過在MATLAB/Simulink軟件平臺下建立模型,運用分析的方法研究了在差速轉(zhuǎn)向過程中各性能參數(shù)隨理論速比的變化規(guī)律,為車輛轉(zhuǎn)向控制方法與控制策略的選擇提供理論依。首先,本文分析了履帶爬山虎轉(zhuǎn)向過程中的履帶地面力學(xué),泵控馬達容積調(diào)速系統(tǒng)及發(fā)動機動力學(xué)特性,推導(dǎo)出各部分的數(shù)學(xué)模型。其次,在MATLAB/Simulink軟件平臺下建立了上述三部分內(nèi)容模塊,通過耦合因素將之連接成為整車轉(zhuǎn)向模型,并根據(jù)實車參數(shù)確定模型參數(shù)。而后,討論理論速比變化時,車輛轉(zhuǎn)向過程中履帶實際速度、轉(zhuǎn)向的快速性和靈活性、液壓元件扭矩特性、液壓系統(tǒng)的壓力特性及發(fā)動機扭矩消耗等性能參數(shù)的變化,得出變化規(guī)律,并對比分析了理論速度及車輛載重大小的變化對相關(guān)性能的影響。

利用LABVIEW建立了現(xiàn)場試驗的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),記錄試驗數(shù)據(jù)。通過對比分析,得出現(xiàn)場試驗測試結(jié)果與結(jié)果在趨勢上基本一致,在數(shù)值上差異不大,確認了本文所建立模型的合理性和可靠性。

履帶爬山虎

     履帶爬山虎是一款新型產(chǎn)品，相比于市面上的小型履帶式運輸機，采用柴油機動力，變速箱前置，無論在承載能力和重1心穩(wěn)定性，還是在維護的方便性上都有了顯著提高，同時盡可能的保持機器的耐用度。輪式運輸車和履帶運輸車對比：輪式車輛優(yōu)勢是速度快，車輛輕機動性較強，缺點是對道路條件要求較高，像我們平時的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過去了，（相對履帶而言的）。履帶式則相反，對地形的適應(yīng)能力很強，比較適應(yīng)大噸位的車輛，根據(jù)壓強的道理，履帶接地面積大，車輛重量所產(chǎn)生的壓力可以有效地分布到更大的面積，壓強就變小了，對于路況不好或者地形不好的地區(qū)，比較容易通過，但履帶效率較低，車重，速度也受限制，高速不易控制。輪式底盤的好處是油耗低，一般重量不超過通過性能比履帶式底盤差，但便于空運（象或者直接上路機動，無需通過運輸卡車，造價相對較低。履帶爬山虎底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機運載。

     一般情況下，稻田履帶爬山虎就基本用履帶式的，因為噸位大，而且運輸?shù)臅r候也穩(wěn)重點，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個雙履帶車輛，通過使前、后履帶車相對偏轉(zhuǎn)一定的角度而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實現(xiàn)轉(zhuǎn)向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機動性。

履帶爬山虎的使用過程中需要注意什么？

   小型農(nóng)用履帶爬山虎每天作業(yè)完畢，應(yīng)將機器停放在地勢平坦、空間相對較大的地方，把貨箱降下，如果停放處有坡度，就必須用墊木剎死低處的履帶側(cè)，以防滑行，在停放妥善后進行日保。清除驅(qū)動輪、支重輪、張緊輪及履帶上的纏草、泥漿等堵塞雜物；清理空氣濾清器、散熱器、吸風(fēng)網(wǎng)罩的塵埃；檢查緊固松動的緊固聯(lián)接件；校正傳動帶、履帶的張緊度；檢查各零部件有無變形，必要時應(yīng)及時修整；檢查動力機、變速箱、液壓油箱液面高度，管路有無泄漏，油液是否需要增補。

  履帶爬山虎是專門提供復(fù)雜路況運輸工作的機器，適用于普通運輸車輛無法或者不適合通行的地方。履帶運輸機以履帶代替了輪式行走，降低了對地面的損傷，同時履帶式行走裝置降低了機器與地面的單位面積壓力，適合于山林、田地、沼澤、沙地、草地、雪地以及土質(zhì)松軟或氣候條件不太好的工作。履帶運輸機有著更大的接近角和離去角，在相同輪胎尺寸的情況下，能夠勝任更深的泥坑和水池，復(fù)雜的石塊路面。還有，履帶運輸機擁有適應(yīng)穿越極地的車輛尺寸，能輕易通過狹窄的山石，林地，建筑物。

小型履帶爬山虎履帶運輸機是一款新型產(chǎn)品，相比于市面上的小型履帶式運輸機，采用柴油機動力，變速箱前置，無論在承載能力和重1心穩(wěn)定性，還是在維護的方便性上都有了顯著提高，同時盡可能的保持機器的耐用度。輪式運輸車和履帶運輸車對比：輪式車輛優(yōu)勢是速度快，車輛輕機動性較強，缺點是對道路條件要求較高，像我們平時的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過去了，（相對履帶而言的）。

   小型履帶運輸車履帶式則相反，對地形的適應(yīng)能力很強，比較適應(yīng)大噸位的車輛，根據(jù)壓強的道理，履帶接地面積大，車輛重量所產(chǎn)生的壓力可以有效地分布到更大的面積，壓強就變小了，對于路況不好或者地形不好的地區(qū)，比較容易通過，但履帶效率較低，車重，速度也受限制，高速不易控制。