蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機器人, 東芝機器人, 眾為興機器人, 川崎機器人
日本電裝DENSO微型多關(guān)節(jié)工業(yè)機械手臂-VP-6242
價格
訂貨量(臺)
¥130000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
店齡6年
企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
夏春冬
聯(lián)系電話
㜉㜆㜋㜋㜉㜊㜃㜌㜄㜅㜅
所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營產(chǎn)品
VP-5243/6242
最適于在空間有限地方的設(shè)置。
最大動作領(lǐng)域|430?432mm
最大可搬運質(zhì)量|3?2.5kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間|0.99秒
- 特長
- 規(guī)格
- 外形尺寸
- 標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成品
- 選項品
有5軸和6軸2種型號
為了滿足廣泛的需求,準(zhǔn)備了5軸型:VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型:VP6242。
最大可搬運質(zhì)量3kg(5軸型)*1 最大可搬運質(zhì)量2.5kg(6軸型)*2
小巧但馬力十足。
輕量
主體重量僅13kg(5軸型)。小巧、輕量,便于攜帶、安裝。亦能靈活應(yīng)對工廠布局的變化。
外形小巧
設(shè)置面積為160×160mm,相當(dāng)于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設(shè)計。有助于實現(xiàn)設(shè)備小型化。
全軸采用低輸出功率的伺服電機
全軸采用80W以下的AC伺服電機。電機總?cè)萘恳部刂圃?00W以下,極其節(jié)能。
標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管(4條電路)和配線(9芯)
落地安裝與吊裝均可
- *1:手腕向下超過±45°時,最大可搬運質(zhì)量為2.5kg。(5軸型)
- *2:手腕向下超過±45°時,最大可搬運質(zhì)量為2.0kg。(6軸型)
型號詳解

| 項目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 本體型式 | - | VP-5243 | VP-6242 | |
| 軸數(shù) | - | 5 | 6 | |
| 位置檢測方式 | - | 絕對編碼器 | ||
| 驅(qū)動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 430(210+220) | 420(210+210) | |
| 機械臂偏移 | J3(前臂) | mm | - | 75 |
| 最大動作領(lǐng)域(P點) | mm | 430 | 432 | |
| 動作角度 | J1 | 。 | ±160 | |
| J2 | ±120 | |||
| J3 | +136, -128 | +160, +19 | ||
| J4 | - | ±160 | ||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 最大可搬運質(zhì)量 | kg | 3(手腕部向下 ±45°以內(nèi))(*3) | 2.5(手腕部向下 ±45°以內(nèi))(*4) | |
| 合成最大速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 3,900 | - | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(*1) | sec | 0.99 | - | |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | - | |
| 最大容許慣性力矩 (慣性) | J4,J5 | kg㎡ | 0.04(*5) | 0.03 |
| J6 | 0.01 | 0.007 | ||
| 用戶用氣動配管 | - | 4系統(tǒng)(φ4×4) | ||
| 用戶用信號線 | - | 9芯(近接傳感器等的信號線) | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | MPa | 0.10~0.39 | |
| 最大容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) | dB | 80以下 | ||
| 質(zhì)量 | kg | 約13 | 約15 | |
- *1.負(fù)荷1kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
- *3.手腕部向下超過±45°時,最大可搬運質(zhì)量為2.5kg。
- *4.手腕部向下超過±45°時,最大可搬運質(zhì)量為2kg。
- *5.VP-5243無J4。
