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襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

電力驅(qū)動是自動上下料機械手使用得較多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。

光學(xué)傳感器實時檢測操作狀態(tài)。在高速傳輸期間，運動部件在很短的時間內(nèi)到達(dá)。給定速度，并且可以在高速行程中準(zhǔn)停止，高分辨率正編碼器的插值操作用于控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

由于工件不同且質(zhì)量不同，桁架機械手有各種標(biāo)準(zhǔn)和系列。選擇時，根據(jù)被輸送的工件的質(zhì)量和加工的節(jié)拍來選擇。 然而，根據(jù)被運輸工件的形狀和結(jié)構(gòu)以及機床夾具的夾緊方法來規(guī)劃機械手的臂和夾緊方法。

單臂或雙臂可用于完成單機多連桿桁架機械手多線桁架自動生產(chǎn)線滿足粗加工單流體工件，粗加工，精加工，自動磨削，自動銑削，自動鉆孔和攻擊，自動檢測，自動清洗和烘干，自動堆垛，自動物流等。直接進入 倉庫經(jīng)過這個過程。 多線自動線采用模塊化設(shè)計，按單機版或雙機版桁架機器人標(biāo)準(zhǔn)單元無縫拼接連接，可完成多工位多工藝聯(lián)動生產(chǎn) 。