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工控機BMENOC0301我必承諾

控制處理機(CP60)：

控制處理機是一個可選的容錯站，和與之相連的現(xiàn)場總線組件(FBM)一起，可按組態(tài)好的控制方案對過程進MCS40A-0015-5A3-4-00  模塊

*某些需要快速處理的回路的模擬量控制可放在FBM組件中處理，其處理速度為10-50毫秒（可組態(tài)），開關(guān)量控制也可放在FBM組件中處理，其處理速度為2-5毫秒。

I/A Series 通訊處理機 

通訊處理機(COMM10), 它提供了四個 RS232-C 通訊接口，最多可連接四臺136列中英文打印機或彩色噴墨打印機, 其異步通訊速率為9.6kbps。可分別打印報表及報警, 并可組態(tài)為互為后備。

通訊處理機給用戶提供下列功能：

*標準出錯和報警報文打印功能：

任何能夠產(chǎn)生報文的系統(tǒng)站，都有一個可能作輸出的I/O設(shè)備表。用戶可以按照它們的邏輯名稱去指定這些設(shè)備。如向通訊處理機傳送許多報文，則它們就地排隊，并按優(yōu)先級從處理機傳送到各特定設(shè)備，這就保證了對高優(yōu)先級的報警報文的迅速服務(wù)。

*報表和大批量打印機處理

如果設(shè)備被組態(tài)成為可鎖定的，報表就可以完整地打印到結(jié)束，在打印時，不混雜報警報文。為了及時地輸出，其他報文，包括報警，可改道送到后備設(shè)備。當報表結(jié)束時，設(shè)備就解鎖，按優(yōu)先級次序的常規(guī)處理方法繼續(xù)。如果設(shè)備沒有定作可鎖定的，則較高優(yōu)先等級的報警報文將與報表輸出混雜在一起，而且不發(fā)生報文改道。

*報文后備

通訊處理機包含一個后備機構(gòu)，該后備機構(gòu)是用于設(shè)備故障或上鎖時，給未打印報文規(guī)定到后備設(shè)備的路徑。這個后備設(shè)備可以在就地通訊處理機中，也可在遠方的通訊處理機中。通過組態(tài)過程，對于每一個連接的設(shè)備，可以規(guī)定第一后備設(shè)備和第二后備設(shè)備。在檢測到設(shè)備故障時，由通訊處理機自動通知執(zhí)行后備路經(jīng)進程。

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在9月12日舉行的江蘇省具身智能機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一次成員大會上，埃斯頓杯全國大學(xué)生具身智能機器人應(yīng)用場景挑戰(zhàn)賽正式啟動，來自全國的108支隊伍、500余名師生將在四個賽道展開激烈競逐。

本次大賽以“智能制造，驅(qū)動未來”為主題，由江蘇省具身智能機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟及江蘇省智能制造工程學(xué)會主辦，東南大學(xué)、南京埃斯頓自動化股份有限公司、三江學(xué)院、南京工程學(xué)院聯(lián)合承辦，參賽對象為在校研究生、本科生（含職教本科）、專科生（含高職）。

本次大賽共設(shè)置四個賽道。其中，創(chuàng)新型賽道包括人形機器人、復(fù)合機器人賽道，各團隊針對機器人核心技術(shù)與應(yīng)用場景提出創(chuàng)新課題。應(yīng)用型賽道包括協(xié)作機器人、工業(yè)機器人賽道，考驗參賽團隊操作機器人進行語義識別后抓取，視覺識別與外部整合應(yīng)用，焊接、涂膠、打磨等不同類型處理及復(fù)雜性場景的應(yīng)用能力。