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1. 控制單元配件3：
   • 開關(guān)控制單元：如 DMC - MC002/MC003/MC005 等，用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門等設(shè)備的精確控制。
   • 主板、電源板：為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供電力供應(yīng)和信號(hào)處理，是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的核心控制部件，常見的有 MC002/MC003 主板、電源板等，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。
   • 控制板、操作板、邏輯板：分別負(fù)責(zé)不同的控制功能，如控制板用于接收和處理控制信號(hào)，操作板用于實(shí)現(xiàn)本地操作功能，邏輯板用于處理各種邏輯關(guān)系，協(xié)調(diào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
   • 反饋板：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置、力矩等信息反饋給控制系統(tǒng)，以便實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，保證控制的準(zhǔn)確性。
2. 傳感器類配件2：
   • 組合傳感器：可以連續(xù)、非接觸地測(cè)量行程和力矩的值，采用絕對(duì)值編碼通過(guò)霍爾效應(yīng)將輸出軸的位移量和實(shí)際承受的力矩值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，具有無(wú)需備用電池、非接觸式、高精度和高重復(fù)性等特點(diǎn)。
   • 行程傳感器：如 LWH225、LWH300 等，用于精確測(cè)量執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程位置，常見的還有常規(guī)齒輪組合行程傳感器電位器，為控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的位置反饋。
   • 力矩傳感器：用于監(jiān)測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的力矩，當(dāng)力矩超過(guò)設(shè)定值時(shí)，可觸發(fā)相應(yīng)的保護(hù)機(jī)制，防止設(shè)備因過(guò)載而損壞。
3. 顯示與通訊配件：
   • 液晶顯示板：如 DIM 液晶顯示板、DMC 顯示板等，配備大屏幕液晶圖象顯示器（帶背景照明），可顯示所有執(zhí)行器參數(shù)，包括閥門位置、運(yùn)行狀態(tài)、故障代碼等，方便操作人員進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試1。
   • 紅外線接口：用于與外部設(shè)備通訊，可通過(guò)藍(lán)牙設(shè)備如 PDA 進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、編程以及軟件和固件的更新1。
4. 繼電器類配件3：如 DMCR30/DMCR250 固態(tài)繼電器等，用于控制電路中的電流通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)等設(shè)備的控制，具有響應(yīng)速度快、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
5. 電機(jī)：德瑞模 EMG 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用全封閉高轉(zhuǎn)矩、低慣性鼠籠式封裝電機(jī)，具有防潮和防塵性能，保證在惡劣環(huán)境里可靠地連續(xù)運(yùn)行，有不同的型號(hào)適配不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如 DMC30 電機(jī)2。
6. 機(jī)械傳動(dòng)配件2：
   • 偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)：是 DREHMO 公司享有專利的核心技術(shù)，運(yùn)行時(shí)多點(diǎn)受力，減少機(jī)械磨損，機(jī)械效率高，且具有自鎖功能，永久潤(rùn)滑，無(wú)需添加潤(rùn)滑劑。
   • 手輪：用于緊急手動(dòng)操作，無(wú)需離合切換即可操作驅(qū)動(dòng)閥門，即使在閥門和執(zhí)行器機(jī)械臨時(shí)嚙合也可以進(jìn)行手輪操作。
   • 雙聯(lián)限位開關(guān)：用于限制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程范圍，防止閥門過(guò)度開啟或關(guān)閉，起到保護(hù)設(shè)備的作用。
7. 接線配件2：可拔插式電氣接線盒，方便連接控制信號(hào)線和電源電纜線，初次安裝接線完成后，可免除再次插接線的煩惱。

一、專利行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)

1. 高效傳動(dòng)
   • 采用偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)（DREHMO 專利技術(shù)），多點(diǎn)受力分散載荷，機(jī)械效率達(dá) 90% 以上（傳統(tǒng)蝸輪蝸桿僅為 30-40%），同等功率下能耗更低。
   • 電機(jī)功率比傳統(tǒng)執(zhí)行器降低 30%，長(zhǎng)期運(yùn)行節(jié)省電費(fèi)支出。
2. 終身免維護(hù)
   • 齒輪組采用高強(qiáng)度合金鋼（如 20CrMnTi），經(jīng)滲碳淬火處理（硬度 HRC58-62），表面粗糙度 Ra≤0.8μm，磨損率僅為傳統(tǒng)齒輪的 1/5。
   • 全封閉結(jié)構(gòu)內(nèi)置合成潤(rùn)滑油（如 Klüber NBU15），無(wú)需定期添加潤(rùn)滑脂，減少維護(hù)成本。
3. 高精度定位
   • 行星齒輪嚙合間隙≤0.05mm，配合編碼器反饋（分辨率可達(dá) 1000P/R），定位精度 ±0.5%，優(yōu)于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ±1%。

二、智能控制與數(shù)字化管理

1. 非侵入式設(shè)計(jì)
   • 通過(guò)藍(lán)牙 / PDA 無(wú)線編程（支持 DREHMO ConfigTool 軟件），無(wú)需開蓋即可設(shè)置參數(shù)（如力矩、行程、方向），避免粉塵、濕氣侵入，防護(hù)等級(jí)達(dá) IP68。
   • 磁敏感應(yīng)按鈕取代傳統(tǒng)機(jī)械按鍵，操作壽命≥100 萬(wàn)次，適應(yīng)振動(dòng)環(huán)境（如壓縮機(jī)管道）。
2. 全工況自適應(yīng)
   • 內(nèi)置智能 PID 控制器，自動(dòng)識(shí)別閥門類型（如蝶閥、球閥）和負(fù)載特性，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出力矩（±20% 范圍內(nèi)自動(dòng)補(bǔ)償）。
   • 支持Modbus RTU/TCP、Profibus DP、HART等協(xié)議，可無(wú)縫接入 DCS/SCADA 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集群監(jiān)控。
3. 預(yù)測(cè)性維護(hù)
   • 實(shí)時(shí)記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)（如開關(guān)次數(shù)、力矩曲線、電機(jī)溫度），通過(guò)EMG Smart 診斷系統(tǒng)提前預(yù)警故障（如軸承磨損、密封老化），減少非計(jì)劃停機(jī)。
   • 故障代碼自診斷（如 E01 - 限位故障、E12 - 通信中斷），支持二維碼掃碼查看維修手冊(cè)。

三、極端環(huán)境適應(yīng)性

1. 防爆與防護(hù)
   • ATEX/IECEx 認(rèn)證：適用于 Zone 1/2 危險(xiǎn)區(qū)（如煉油廠、LNG 站），隔爆外殼采用 GG25 鑄鋼或 AlSi10Mg 鋁合金，防爆等級(jí) Ex d IIB T4/T6。
   • IP68 級(jí)防水：可浸沒(méi)水下 10 米連續(xù)運(yùn)行（需定制），接線盒采用雙重密封（O 型圈 + 環(huán)氧樹脂灌封）。
2. 寬溫與耐腐蝕
   • -40℃~+80℃工作溫度：低溫型采用耐寒潤(rùn)滑脂（如 Shell Gadus S2 V220），高溫型電機(jī)絕緣等級(jí)達(dá) H 級(jí)（180℃）。
   • 三重防腐涂層：外殼先經(jīng)鋅鎳合金鍍層（厚度≥25μm），再噴涂環(huán)氧樹脂（如 Jotun HEMPADUR 47851），鹽霧試驗(yàn)＞2000 小時(shí)。

四、安全與可靠性設(shè)計(jì)

1. 多重保護(hù)機(jī)制
   • 力矩過(guò)載保護(hù)：雙力矩傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)（機(jī)械 + 電子雙重保護(hù)），力矩偏差＞15% 時(shí)自動(dòng)停機(jī)，保護(hù)閥門和執(zhí)行器。
   • 電機(jī)過(guò)熱保護(hù)：PTC 熱敏電阻嵌入繞組，溫度＞130℃時(shí)切斷電源，冷卻后自動(dòng)恢復(fù)。
2. 冗余設(shè)計(jì)
   • 機(jī)械限位與電氣限位雙重鎖定，防止閥門過(guò)開 / 過(guò)關(guān)；緊急手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)（無(wú)需離合切換），10 秒內(nèi)可完成電動(dòng)→手動(dòng)轉(zhuǎn)換。
   • 電源冗余：支持 DC24V 備用電源接入，斷電時(shí)保持閥門當(dāng)前位置或執(zhí)行緊急動(dòng)作（如 Fail - Safe）。

五、模塊化與兼容性

1. 快速更換模塊
   • 控制單元、電機(jī)、齒輪箱均為獨(dú)立模塊，更換時(shí)間＜15 分鐘（無(wú)需重新校準(zhǔn)），大幅縮短維修停機(jī)時(shí)間。
   • 可選配智能定位模塊（如 DREHMO DE 系列），將標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)型執(zhí)行器升級(jí)為調(diào)節(jié)型，支持 4-20mA 信號(hào)。
2. 多行業(yè)適配
   • 核電認(rèn)證：符合 KTA 1401 標(biāo)準(zhǔn)，用于核電站安全級(jí)閥門（如冷卻系統(tǒng)蝶閥）。
   • 食品級(jí)認(rèn)證：外殼材料符合 FDA 要求，密封件采用 EPDM/FKM 材質(zhì)，適用于乳制品、飲料生產(chǎn)線。

六、應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)比優(yōu)勢(shì)