品牌 智虎
應用 焊接、搬運、檢測、注塑等
用途 工業(yè)通用
臂展 1800-3000mm
關節(jié)數量 四軸/六軸
是否進口 否
控制方式 編程控制
可售賣地 全國
商品介紹
沖壓機器人的動態(tài)特性是怎樣的呢?
沖壓機器人結構動態(tài)參數主要包括質量、慣性矩、剛度、阻尼系數、固有頻率和振動模態(tài)。
設計時應該盡量減小質量和慣量。對于沖壓機器人的剛度,若剛度差,機械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降,從而導致系統(tǒng)動態(tài)不穩(wěn)定;但對于某些作業(yè),適當地增加柔順性是有利的,理想的情況是希望機械手臂桿的剛度可調。增加系統(tǒng)的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率,避開工作頻率范圍,也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。





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