河北鑫易達科技有限公司主營:尼龍制品,超高分子聚乙烯板材,棒類,輸送機械配件
一種支撐輪組件包括:支撐輪,頂蓋,支撐輪支架,連接板,伸縮桿,輪片支架和輪片. A support wheel assembly comprising: a support wheel, roof, support wheel bracket, connecting plate, telescopic rod, round and round piece holder sheet. 支撐輪頂部設(shè)有頂蓋,支撐輪底部通過支撐輪支架與伸縮桿連接,支撐輪與連接板連接,連接板與設(shè)備連接,伸縮桿一端與支撐輪連接,伸縮桿另一端與輪片支架連接,輪片支架與輪片連接.

因此,本文選用支撐輪式管道機器人作為設(shè)計藍(lán)本,優(yōu)化設(shè)計了一款用于搭載CCD攝像頭和電磁超聲檢測設(shè)備的燃?xì)夤艿罊C器人。機器人整體采用模塊化結(jié)構(gòu),通過二自由度轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)將兩個驅(qū)動模塊和一個中間轉(zhuǎn)向模塊串聯(lián),有效改善了機器人的負(fù)載能力和管道適應(yīng)能力。同時通過理論分析和實驗相結(jié)合的方式重點分析了變徑機構(gòu)動力特性,并設(shè)計實現(xiàn)了機器人關(guān)鍵機構(gòu)、組件。

新型涉及一種可調(diào)支撐輪組件,本實用新型提供了一種支撐輪的高度可以根據(jù)需要調(diào)整的可調(diào)支撐輪組件,其包括支撐輪,底座,支撐輪設(shè)置在底座上,支撐輪通過滑座設(shè)置在底座上,滑座上設(shè)置使滑座左右移動并定位的調(diào)整機構(gòu),滑座設(shè)置為斜坡形,每組滑座的坡底對應(yīng),本技術(shù)方案的可調(diào)支撐輪組件結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)整起來比較方便,并且兩側(cè)的支撐輪可以根據(jù)需要單獨調(diào)整,可以在本領(lǐng)域內(nèi)廣泛應(yīng)用