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浙江雅龍智能裝備有限公司由從業(yè)15年以上的物流倉儲(chǔ)業(yè)內(nèi)團(tuán)隊(duì)組建，依托浙江產(chǎn)業(yè)配套優(yōu)勢(shì)，從事物流設(shè)備工程規(guī)劃、設(shè)計(jì)制造、企業(yè)管理軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)管理軟件開發(fā)、工程安裝和技術(shù)服務(wù)等，在機(jī)電體化非標(biāo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造和系統(tǒng)集成、流程管理方面具有特優(yōu)勢(shì)。 目前企業(yè)在定制自動(dòng)化立體倉庫、非標(biāo)回轉(zhuǎn)型貨柜、電動(dòng)汽車快速充換電機(jī)器人、單元操控自動(dòng)停車設(shè)備、及汽車企業(yè)內(nèi)物流系統(tǒng)和電子標(biāo)簽管理系統(tǒng)等的規(guī)劃與實(shí)施技術(shù)處于國內(nèi)水平。
倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）是一個(gè)實(shí)時(shí)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，它能夠按照運(yùn)作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運(yùn)算法則，對(duì)信息、資源、行為、存貨和分銷運(yùn)作進(jìn)行更地管理，使其..要求得到滿足。

一、自動(dòng)化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

堆垛機(jī)的人工操縱是由實(shí)際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關(guān)，立即實(shí)際操作堆垛機(jī)開展水準(zhǔn)運(yùn)作、裝貨臺(tái)調(diào)節(jié)、叉車貨叉存儲(chǔ)貨品。
單機(jī)版自動(dòng)控制是由實(shí)際操作員工在出入庫端根據(jù)堆垛機(jī)電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機(jī)將自行進(jìn)行出入庫作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制是由管理方法電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)分派出入庫儲(chǔ)位詳細(xì)地址，根據(jù)電子計(jì)算機(jī)傳出作業(yè)命令，根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機(jī)PLC，自動(dòng)控制堆垛機(jī)進(jìn)行作業(yè)，并將運(yùn)作全過程及運(yùn)行狀態(tài)意見反饋給電子計(jì)算機(jī)，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機(jī)關(guān)鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經(jīng)銷商的規(guī)范化構(gòu)件，促使產(chǎn)品品質(zhì)更高一些，運(yùn)作更平穩(wěn)，維護(hù)保養(yǎng)成本費(fèi)更少。

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。
MES系統(tǒng)是制造過程信息集成的紐帶，它彌合了企業(yè)計(jì)劃層和生產(chǎn)車間過程控制系統(tǒng)之間的間隔。MES通過強(qiáng)調(diào)制造過程的整體優(yōu)化來幫助企業(yè)實(shí)施完整的閉環(huán)生產(chǎn)，同時(shí)也為智能工廠的建設(shè)提供了良好的基礎(chǔ)。深刻理解MES這一的管理思想，更好的將MES運(yùn)用于車間，將為企業(yè)帶來無窮的效益。