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此外，下面的分析中還忽略制動時車輪邊滾邊滑的過程，附著系數(shù)只取一個定值，慣性阻力為：圖制動過程中，地面制動力、制動器制動力及附著力的關(guān)系圖2制動時的汽車受力圖a.地面對汽車的法向反作用力：b.制動距離汽車的制動能力常用制動效能反映。制動效能是指汽車以一定初速迅速制動到停車的制動距離或制動過程中的制動減速度。

制動過程中典型的減速度與關(guān)系曲線如圖3所示。其中，ta為制動系反應，指制動時踏下制動踏板克服自由行程、制動器中蹄與鼓的間隙等所需。一般液壓制動系的反應為0.015—0.03s，氣壓制動系為0.05—0.06；tb為減速度增長，液壓制動系為0.15—0.3s，氣壓制動系為0.3—0.8s。制動距離與汽車的行駛安全有直接的關(guān)系。

制動距離是指在一定制動初速度下，汽車從駕駛員踩著制動踏板開始到停住為止所駛過的距離。根據(jù)圖1所示的典型制動過程，可求得制動距離S：S＝v（ta+tb），Mc.理想的制動力分配曲線在任何輪胎－地面附著系數(shù)之下，汽車在水平路面制動時均能使雙軸汽車前、后輪同時接近抱死狀態(tài)的前、后制動器制動力分配曲線稱之為理想制動器制動力分配曲線。