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雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)采用拖盤(pán)做為搬運(yùn)貨物的工具，拖盤(pán)由于其本身特有的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以大相對(duì)密度的對(duì)貨物開(kāi)展搬運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流，促使貨物從存儲(chǔ)到搬運(yùn)再到存取這中間的全過(guò)程獲得了較大的減少，降低了搬運(yùn)時(shí)間，促使倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)物流率獲得了較大程度上的提高。
RGV、AGV都是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場(chǎng)合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)是針對(duì)復(fù)雜的物資倉(cāng)儲(chǔ)管理中入庫(kù)、出庫(kù)、在庫(kù)相關(guān)作業(yè)環(huán)節(jié)而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件，系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)簽/條碼及RF設(shè)備的應(yīng)用，對(duì)物資進(jìn)行智能標(biāo)記和感知，提高收發(fā)貨作業(yè)效率和準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)物資倉(cāng)儲(chǔ)地智能化管理，它還可以與ERP系統(tǒng)無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一地平臺(tái)管理。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。
四向穿梭車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)解決方案
一般的穿梭車(chē)只能實(shí)現(xiàn)前后、左右的單方向的移動(dòng)。而四向車(chē)可以實(shí)現(xiàn)可控下的四個(gè)方向的轉(zhuǎn)變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動(dòng)爬坡及調(diào)整平衡的功能。當(dāng)然，車(chē)的質(zhì)量以及軌道的設(shè)計(jì)視為關(guān)鍵之一。