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重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人
自動(dòng)噴涂機(jī)器人三種供漆方式

一：吸上式

使用安置在自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴槍下部的鋁制小涂料罐，靠噴槍噴嘴噴出的空氣流，在噴嘴部位產(chǎn)生低壓而吸引漆料。漆料的供給量受漆料粘度和密度的影響較大，而且與噴嘴口徑的大小有關(guān)。涂料罐的容量一般在1L以下。常用用于批量生產(chǎn)的、涂料用量少的噴涂作業(yè)，一般用于中低粘度的涂料的噴涂。

二：壓送式

供漆是依靠壓縮空氣或壓力泵將漆液加壓后輸送到噴具。壓送式供漆能提供漆液以較高的壓力和較大的流量，可以實(shí)現(xiàn)高粘度涂料的遠(yuǎn)距離輸送及中大規(guī)模的集中輸送。循環(huán)供漆系統(tǒng)的壓送式集中供氣系統(tǒng)中的一種涂裝供漆系統(tǒng)。

三：重力式

使用安置在自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴槍上部的涂料杯或?qū)⑼苛先萜靼仓迷谝欢ǖ母叨壬希客苛献陨碇亓肯驀姌尮┢?，靠涂料容器的吊掛高度來調(diào)節(jié)輸漆量。為減輕重力式噴槍上涂料杯子的重量，一般采用鋁制品，其容量一般為0.15-0.5L。重力式供漆常用語中低粘度的涂料的自動(dòng)噴涂。在自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴槍上部的涂料杯內(nèi)，通過壓縮空氣加壓時(shí)，也可以噴涂高粘度的涂料。

噴涂機(jī)器人具體的優(yōu)點(diǎn)

人們越來越重視噴涂環(huán)境對工人身體的危害.噴涂機(jī)器人具體的優(yōu)點(diǎn)：

      1、改善產(chǎn)品質(zhì)量：噴涂機(jī)器人會(huì)按照噴涂工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作，噴槍與工件之間總保持著既定的距離、角度，噴漆量永遠(yuǎn)是設(shè)定的，不用擔(dān)心有聚集滴落、有厚度不均。同時(shí)，機(jī)器人可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位，這樣噴涂后的產(chǎn)品質(zhì)量是穩(wěn)定的，一致的.

     2、用漆（粉）量大大減少   正由于機(jī)器人噴涂的穩(wěn)定性及一致性，不會(huì)出現(xiàn)過噴、超范圍噴涂，這樣用漆(粉)量會(huì)比人工噴涂節(jié)約15%~30%.就對回收粉的污染，機(jī)器人噴涂要比人工噴涂小得多，可提高回收粉的質(zhì)量，減少噴涂不良品.

     3、節(jié)省人工成本支出   涂裝的生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運(yùn)行的，但工人要休息、休假、請假以及個(gè)人情緒上的波動(dòng)等，可是機(jī)器人可以始終不知疲憊的工作，只要有工件在生產(chǎn)線上生產(chǎn)。

     4、自身的安全   噴涂機(jī)器人很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從有嚴(yán)重危害的工作環(huán)境、枯燥重復(fù)的工作狀態(tài)中替換出來，這樣既可減少公司在防護(hù)用具上的購買支出，還降低了后續(xù)因工作環(huán)境導(dǎo)致工人身體損害的補(bǔ)償成本及法律成本,這一點(diǎn)很重要.

    5、節(jié)省空間及能耗   機(jī)器人本身的靈活性就決定了可以在高密度的生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種安裝方式，這樣，噴涂間的面積就會(huì)縮小，節(jié)約了場地成本.噴涂的環(huán)境是需要一定能耗來維持的，空間縮小了，能耗自然會(huì)減低。當(dāng)然噴涂機(jī)器人供應(yīng)商也是很重要的，有些買前和賣后是倆個(gè)面孔，我們新力光就不一樣，擁有的實(shí)力，會(huì)按照合同做事，不會(huì)出現(xiàn)不管不問的售后問題.

工業(yè)機(jī)械手的基本型式及其運(yùn)動(dòng)形式
工業(yè)機(jī)械手型式較多，按手臂的坐標(biāo)型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標(biāo)式，圓柱坐標(biāo)式，球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式等。 1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手 直角坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為直移型機(jī)械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)型式X、Y、Z三個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其工作范圍可以是一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、二個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。這種型式的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)直觀、便于實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)是占據(jù)空間位置大，相應(yīng)的工作范圍較小。 2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手 圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為回轉(zhuǎn)型機(jī)械手，是應(yīng)用的一種型式，它適用于搬運(yùn)和測量工件。具有直觀性好，結(jié)構(gòu)簡單，本體占用的空間較小，而動(dòng)作范圍較大等優(yōu)點(diǎn)。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手由X、Z、個(gè)運(yùn)動(dòng)組成。它的工作范圍可分為:一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);二個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手的特征是在垂直導(dǎo)柱上裝有滑動(dòng)套筒，手臂裝在滑動(dòng)套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運(yùn)動(dòng)和在水平面內(nèi)做圓弧狀的左右擺動(dòng)。 3、球坐標(biāo)式機(jī)械手 球坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為俯仰型機(jī)械手，是一種自由度較多，用途較廣的機(jī)械手。它是由X、0、個(gè)方面的機(jī)械手組成，球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括:一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，與回轉(zhuǎn)型機(jī)械手相比，在占有同樣空間位置的情況下，其工作范圍擴(kuò)大了。還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務(wù)。不足之處是運(yùn)動(dòng)直觀性差。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，弊端是位置誤差會(huì)隨臂的伸長而放大。 4、關(guān)節(jié)式機(jī)械手 關(guān)節(jié)式機(jī)械手又稱屈伸型機(jī)械手，是一種適用于靠近機(jī)體操作的機(jī)械手。它象人手一樣有肘，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在夾窄空間工作。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的特點(diǎn)有:大臂和小臂的擺動(dòng)，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng);它具有上肢結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)近似于人手操作的技能。