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冷卻系統(tǒng)     經(jīng)向生產車間人員詢問,在放假期間電泳槽的冷卻系統(tǒng)出了故障,導致槽液升至32℃,有個別時間升到35℃。我們認為因槽液溫度升高,導致槽液內產生了空氣泡,致使工件水平面部位在人槽時與槽液中的空氣接觸,導致工件與槽液隔離,有空氣泡的地方無涂膜,使涂膜不完整、無光澤。將該槽液靜止2h進行消泡處理,再做產品和試片,缺陷得到解決。但是,當正常生產時,該缺陷又出現(xiàn)了,只是比以前要輕微一些"可見,槽液溫度在短時間內偏高產生空氣泡只是造成缺陷的原因之一。設備影響  

1、液壓機械手驅動式?jīng)_床機械手的液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，機械手由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。2、氣壓機械手驅動式其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

多大的行程?機器人工業(yè)機器人行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：我公司利用走行、前后、上下表示。走行：也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于工業(yè)機器人是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出工業(yè)機器人，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。