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所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信 。例如：PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是010V，所要檢測(cè)的是溫度值0100℃。那么032767對(duì)應(yīng)0100℃的溫度值。

然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值到0.1℃，把327.67/10即可，模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電)和1(高電)之間交替變化的數(shù)字量。

每秒鐘脈沖交替變化的稱(chēng)為。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修PLC編程算法(2)模擬量的計(jì)算1、-1010V。-10V10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F4480BB8Hex(-30003000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E8901770Hex(-60006000)。2、010V。010V的電壓時(shí)，在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為01770Hex(06000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為02EE0Hex(012000)。

3、020mA。020mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為01770Hex(06000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為02EE0Hex(012000)。4、420mA。420mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為01770Hex(06000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為02EE0Hex(012000)。

以上僅做簡(jiǎn)單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。注：模擬輸入的配線的要求1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候，將VIN和COM端子短接。

3、模擬信 線與電源線(AC電源線，高壓線等)。4、當(dāng)電源線上有時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)慮波器。5、確認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。

工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修PLC編程算法(3)脈沖量的計(jì)算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。

計(jì)算角度百分比=設(shè)定角度/360(即一圈)角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360)。2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。

計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。

答：碼垛機(jī)器人焊機(jī)維修是生產(chǎn)中必不可少的應(yīng)用設(shè)備，不過(guò)機(jī)器人焊機(jī)維修碼垛程序使用方法并不是很難，只要接通碼垛機(jī)動(dòng)力電源，然后打開(kāi)氣源閥門(mén)，再將操作盤(pán)上的鑰匙開(kāi)關(guān)接通，確認(rèn)操作盤(pán)及現(xiàn)場(chǎng)的急停開(kāi)關(guān)均放開(kāi)，升降機(jī)配重安全銷(xiāo)已拔出。