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雅龍自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)將倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程各個(gè)階段的工作整合成一個(gè)有機(jī)結(jié)合的整體，成為倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。在倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)整下，各子系統(tǒng)密切配合，有機(jī)配合，使得整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的整體效益大大超過(guò)了各子系統(tǒng)單工作的效益之和。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程幾乎不需要人的參與，完全實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化。
倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）是一個(gè)實(shí)時(shí)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，它能夠按照運(yùn)作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運(yùn)算法則，對(duì)信息、資源、行為、存貨和分銷(xiāo)運(yùn)作進(jìn)行更地管理，使其..要求得到滿(mǎn)足。

倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)軟件是根據(jù)進(jìn)庫(kù)業(yè)務(wù)流程、出入庫(kù)業(yè)務(wù)流程、倉(cāng)庫(kù)調(diào)拔、庫(kù)存調(diào)拔和虛倉(cāng)管理等作用，對(duì)批號(hào)管理、原材料相匹配、庫(kù)存匯總、質(zhì)量檢驗(yàn)管理、虛倉(cāng)管理和及時(shí)庫(kù)存管理等作用綜合性應(yīng)用的管理系統(tǒng)軟件，合理操縱并追蹤倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)流程的貨運(yùn)物流和成本費(fèi)管理整個(gè)過(guò)程，完成或健全企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)物流信息管理。該系統(tǒng)軟件能夠單實(shí)行庫(kù)存實(shí)際操作，也可與別的系統(tǒng)軟件的和憑據(jù)等融合應(yīng)用，能為企業(yè)給予更加詳細(xì)企業(yè)貨運(yùn)物流管理步驟和會(huì)計(jì)管理信息。

AGV：全稱(chēng)是Automated Guided Vehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車(chē)。

RGV：全稱(chēng)是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”，又叫有“有軌穿梭小車(chē)”。RGV常用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備是堆垛機(jī)，堆垛機(jī)形式的確定：包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶(hù)的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。