德國FESTO費(fèi)斯托緊湊型氣缸ADN-32-30-I-P-A符合ISO-21287
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德國FESTO費(fèi)斯托緊湊型氣缸 ADN-32-30-I-P-A

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數(shù)字示波器的帶寬越高,信號的上升沿越陡,顯示的高頻分量成分越多,再現(xiàn)的信號越準(zhǔn)確。實(shí)際應(yīng)用中考慮到價格因素(數(shù)字示波器帶寬越高價格越貴),經(jīng)過實(shí)踐經(jīng)驗的積累,我們發(fā)現(xiàn)只要數(shù)字示波器帶寬為被測信號頻率的3-5倍,即可獲得±3%到±2%的精度,滿足一般的測試需求。頻率響應(yīng)曲線同一階躍信號基于不同帶寬數(shù)字示波器的測量結(jié)果上升時間上升時間的定義為脈沖幅度從10%上升到90%的這段時間(如所示),它反映了數(shù)字示波器垂直系統(tǒng)的瞬態(tài)特性。
相比APD,MPPC的增益可達(dá)到1^5~1^6,這樣在理論上,可以在更短的時間內(nèi)得到更長的距離信息,探測帶寬也與APD不相上下。另外,擁有小而有效面積、更多像素結(jié)構(gòu)的MPPC不僅具備較快的時間特性(上升時間僅1納秒左右),還可利用它獨(dú)特的光子分辨能力,將不同表面反射率的物體識別出來,從而達(dá)到測距同時分辨物體表面特性的目的。從這些性能上來看,MPPC非常適合脈沖測距法的應(yīng)用,是自動駕駛上一維激光雷達(dá)的理想“小伙伴”。



費(fèi)斯托公司還展示了自適應(yīng)抓手DHEF,它的設(shè)計靈感則來自于變色龍舌頭。在接觸到昆蟲之前,變色龍舌頭中央向后拉伸,而邊緣繼續(xù)向前移動,由此,可匹配各個獵物的外形和大小,并且可以牢固包裹。自適應(yīng)抓手DHEF的重要組成部分是一個仿照變色龍的舌頭設(shè)計的、略微過壓填充的硅膠帽蓋,可根據(jù)物體外型靈活地進(jìn)行翻轉(zhuǎn),由此包裹并抓取物體。通過使用比例閥進(jìn)行相應(yīng)控制,可實(shí)現(xiàn)對多個物體的抓取,例如盒子中的螺絲。
