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一、結(jié)構(gòu)原理
  擺線針輪減速機全部傳裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機械，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
 當輸入軸帶著偏心轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助Ｗ輸出機械，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
二、特點
 ·高速比和高效率
 單級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動。減速比更大。
 ·結(jié)構(gòu)緊湊體積小
 由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心線上，使機型獲得盡可能小的尺寸。
 ·運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
 擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程序。
 ·使用可靠、壽命長
 因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動磨擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
 ·設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個數(shù)及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
三、型號
 1.B系列擺線針輪減速機
 BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機
 BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機
 BWY腳板式臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
 BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
 BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
 BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
 2.X系列擺線針輪減速機
 XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機
 XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機
 XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
 XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
 XWY腳板式臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機
 XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

四、擺線針輪減速機型號對照表
減速機系列X系列B系列  型號對照 
X1  ×2  ×3  ×4  ×5  ×6 ×7 ×8 ×9 ×10 ×11 ×12 
B09  B0   B1   B2   B3   B4     B5   B6   B7   B8   B9
     B12  B15  B18  B22  B27    B33  B39  B45  B55  B65 
     B120 B150 B180 B220 B270   B330 B390 B450 B550 B650 
            

 說明：(1)在雙級減速機中各級傳動比的組合，以高速端為傳動比小的一端，低速端為傳動比大的一端。
   (2)雙級減速機傳動比＝低速級傳動比×高速級傳動比

德州永騰翔擺線減速機是專業(yè)生產(chǎn)擺線針輪減速機、行星擺線減速機、絲桿升降機、齒輪減速機、擺線減速機、蝸輪蝸桿減速機等精密傳動設(shè)備的廠家。自成立以來，一直致力于研發(fā)和生產(chǎn)"高強度、低噪聲、模塊化、傳遞扭矩大、啟動平穩(wěn)"的傳動產(chǎn)品。公司擁有高素質(zhì)的技術(shù)研發(fā)和質(zhì)量管理團隊，本著"誠信為本，精益求精"的服務(wù)宗旨，以"客戶為中心，質(zhì)量為根本，創(chuàng)新求發(fā)展"的經(jīng)營理念，依靠完善的質(zhì)量管理體系，使產(chǎn)品質(zhì)量得到保障，深受廣大用戶的信賴。 公司主要生產(chǎn)經(jīng)營WB微型擺線減速機，X/B系列擺線針輪減速機，各規(guī)格擺線減速機，行星擺線減速機，HB標準工業(yè)齒輪箱，M大型齒輪減速器，MC硬齒面減速器，G全封閉齒輪減速電機，WP鑄鐵蝸輪蝸桿減速機，ZDY硬齒面圓柱齒輪減速機等近二萬多種速比的各型號減速機，可配套普通Y(Y2)電機、防爆B(YB)電機、直流Z電機、制動E(YEJ)電機、變頻V(YVP)電機、變頻制動VE(YVEJ)電機、軌道G電機及各類伺服電機非標聯(lián)接使用。同時我公司可根據(jù)客戶要求定制各類非標減速機，歡迎來人來電咨詢。 公司采用先進的模塊組合設(shè)計方案，并建立了參數(shù)數(shù)字化管理系統(tǒng)，使系列產(chǎn)品具有了更廣泛的適用性和可靠性，單件或組合產(chǎn)品能滿足客戶不同的需求。產(chǎn)品廣泛應用于機床、環(huán)保、石化、塑料、橡膠、食品、飲料、包裝、紡織、造紙、輕工、立體車庫和流水線等機械設(shè)備領(lǐng)域，部分系列產(chǎn)品可直接替代國外同型號產(chǎn)品，歡迎各方賓客惠顧。