致遠電子CANopen從站協(xié)議棧模塊系列-詳價電聯(lián)-江蘇省核心代理商
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品牌 致遠電子
型號 XGate-COP12
操作協(xié)議棧接口 UART,SPI
CANopen路數(shù) 1路
封裝形式 DIP-24
供電電壓 5V
IO口電壓 3.3V
TPDO最大可配置數(shù) 12
RPDO最大可配置數(shù) 12
CAN波特率范圍 10K~1Mbps
商品介紹

CANopen從站協(xié)議棧模塊系列

XGate-COP系列嵌入式CANOPEN從站模塊是廣州致遠電子有限公司開發(fā)的一款擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的CANopen從站通信模塊。內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲。

選型表

型號XGate-COP12（推薦）
實物圖
操作協(xié)議棧接口UART,SPI
CANopen路數(shù)1路
封裝形式DIP-24
工業(yè)級√
供電電壓5V
IO口電壓3.3V
TPDO最大可配置數(shù)12
RPDO最大可配置數(shù)12
發(fā)送數(shù)據(jù)交換區(qū)（映射TPDO）96字節(jié)
接收數(shù)據(jù)交換區(qū)（映射RPDO）96字節(jié)
SDO服務(wù)器收發(fā)支持
節(jié)點啟動/停止/預(yù)操作(Boot up)支持
節(jié)點守護（Node    Guarding/Life guarding）支持
發(fā)送心跳包（Heartbeat    Producer）支持
緊急報文對象(Emergency    )支持
同步報文對象(Sync)支持
網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站)支持
CAN波特率范圍10K~1Mbps
串口波特率9600～460800bps
SPI波特率最高2Mbit/s
占用面積32mm×20.4mm×6.5mm

所有從站模塊均提供標準的EDS文件

致遠電子是為CIA協(xié)會成員，產(chǎn)品中的CANopen協(xié)議完全符合CIA規(guī)范，通過了一致性測試軟件認證。所有從站模塊均提供標準的EDS文件。

支持用戶自定義對象詞典配置，自動生成EDS文件

用戶可通過PC配置工具增加、刪除或修改XGate-COP12的對象字典，自定義過程變量及PDO映射內(nèi)容，從而匹配不同的應(yīng)用，并自動生成EDS文件，滿足自定義對象詞典配置的需求。

簡單串口通信協(xié)議實現(xiàn)與XGate-COP12的通信

XGate-COP12通信模塊是一款使用簡單方便的CANopen從站模塊，模塊內(nèi)部已經(jīng)固化了CANopen從站協(xié)議棧，使用致遠電子的簡單串口通信協(xié)議就能實現(xiàn)與XGate-COP12的通信，如下圖所示：

如圖所示，為XGate-COP12評估板。用戶可以通過RS232串口直接對模塊操作。CTM8251T為致遠電子生產(chǎn)的帶2500VDC隔離的CAN收發(fā)器模塊。

利用XGate-COP12設(shè)計的CANopen設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的結(jié)構(gòu)如下圖所示，通過CANopen主站設(shè)備可以輕松的實現(xiàn)對各個CANopen從站的控制。

穩(wěn)定可靠，應(yīng)用廣泛

XGate-COP12模塊，經(jīng)過嚴酷的實踐驗證，穩(wěn)定可靠，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高速鐵路、地鐵、醫(yī)療、風(fēng)電、變頻器、電梯控制等場合。

可達2500VDC電氣隔離CAN接口

按致遠電子推薦的CAN收發(fā)電路設(shè)計，可達2500VDC電氣隔離CAN接口，靜電等級接觸放電±8KV。

提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程

提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程，方便客戶快速設(shè)計出可靠的電路和程序。

提供模塊CANopen資源定制服務(wù)

提供模塊CANopen資源定制服務(wù)，可幫助客戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內(nèi)容，并且生成EDS文件，讓客戶無需為維護CANopen而煩擾，5個工作日內(nèi)即可完成，快速接入任何CANopen網(wǎng)絡(luò)。

協(xié)助客戶獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼

可協(xié)助客戶加入CIA協(xié)會，獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼。

提供完整的調(diào)試軟件

1.XGate-COP12串口測試軟件，可直接用PC串口進行調(diào)試；

2.使用CANopen主站卡USBCAN-E-P或者PCI-5010-P在CANManager for CANopen管理軟件上，可從CANopen端對從站進行EDS文件導(dǎo)入、對象字典配置、SDO、PDO數(shù)據(jù)收發(fā)等；

模塊操作命令介紹

XGate系列模塊相當(dāng)于雙口RAM，輕松地通過數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)CANopen協(xié)議功能：

XGate-COP12 串口操作命令

  • 讀取設(shè)備信息(命令碼：0x01)
  • 寫設(shè)備信息（命令碼：0x02）
  • 寫XGate-COP10 輸入緩沖區(qū)數(shù)據(jù)（命令碼：0x10）
  • 讀取XGate-COP10 輸出緩沖區(qū)數(shù)據(jù)（命令碼：0x11）
  • 讀寫XGate-COP10 的NodeID（命令碼：0x12）
  • 讀寫XGate-COP10 的波特率索引值(命令碼：0x13)
  • 讀寫XGate-COP10 CAN控制器定時參數(shù)（命令碼：0x14）
  • 發(fā)送緊急代碼（命令碼：0x15）
  • 讀取當(dāng)前模塊狀態(tài)（命令碼：0x16）
  • 啟動節(jié)點進入操作狀態(tài)（命令碼：0x17）
  • 改變通信串口波特率（命令碼：0x18）
  • 網(wǎng)絡(luò)時間標識對象消費Time_Stamp（命令碼：0x19）

  • 規(guī)格參數(shù)

    • 網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對象(NMT：Boot up， Node Guarding /Life guarding，Heartbeat Producer)； 
    • 過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO)；
    • 支持服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO服務(wù)器)；
    • 支持緊急報文對象(Emergency )；
    • 支持同步報文對象(Sync)；
    • 支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站)；
    • 支持支持網(wǎng)絡(luò)時間消費；
    • 串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
    • 串口通信能力(Uart，TTL電平) ；
    • 各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖（I/O）；
    • 支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號（1~127）及CAN波特率（10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps）；
    • CAN->UART轉(zhuǎn)換最大時間1ms；
    • UART->CAN轉(zhuǎn)換最大時間2ms；
    • 體積32mm×20.4mm×11mm （DIP24封裝）；
    • 工作電壓/電流：+5V/80mA；
    • IO口電壓：3.3V；
    • 工作溫度和存儲溫度：-40℃~85℃。

    如圖所示為XGate-COP12系列模塊的管腳尺寸圖（長×寬×高，32×20.4×11mm），單位：毫米（mm）

    引腳定義如表所示

    引腳名稱功能引腳名稱功能
    1GND電源地24Vcc電源輸入（5V）
    2nRST復(fù)位23CAN_RXCAN 接收
    3UART1_T通信串口發(fā)送22CAN_TXCAN 發(fā)送
    4UART1_R通信串口接收21BRT0波特率設(shè)置 0
    5UART0_T調(diào)試串口發(fā)送20BRT1波特率設(shè)置 1
    6UART0_R調(diào)試串口接收19BRT2波特率設(shè)置 2
    7nINT_out中斷輸出18nINT_IN保留（懸空）
    8SSELSPI片選17SPI_SYNSPI通訊同步輸出
    9SCKSPI時鐘16FAC恢復(fù)出廠設(shè)置
    10MOSISPI從機數(shù)據(jù)輸入15GND電源地
    11MISOSPI從機數(shù)據(jù)輸出14ELed錯誤指示燈（紅色）
    12nISP保留（懸空）13RLed運行指示燈（綠色）

    配件清單

    配件清單僅供參考，請以實物為準

    XGate-COP12評估套件裝箱單
    序號名稱數(shù)量單 位備注
    1XGate-COP12 EVB 評估套件1塊
    2USB 通訊電纜1條
    3RS232 通訊電纜1條
    4短路器2只
    5合格證1張
    6售后服務(wù)指南1份
    7光盤1張
聯(lián)系方式
公司名稱 南京領(lǐng)景科技有限公司
聯(lián)系賣家 潘同學(xué) （QQ：1196720485）
電話 萨萬营-萧萤萦萧萪萦萪萧
手機 萦营萫萪萪萨萦萬萨萩萦
網(wǎng)址 http://www.lingjing.xyz/
地址 江蘇省南京市
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