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        改變抓持物件的位置和姿態(tài)，運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，被稱為機械手的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度，自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機械手的靈敏性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用的有2-3個自由度。

        隨著碼轉(zhuǎn)機械化時代的到來，灰砂磚機械手搭配一臺可編程邏輯控制器，用于控制邏輯功能和驅(qū)動器的機械動力，灰砂磚機械手控制系統(tǒng)是設(shè)備的大腦，也是下達(dá)動作指令的核心裝置，目前，灰砂磚機械手是個可編程控制器，這種設(shè)備不具有工業(yè)電腦所擁有的強大功能，采用plc是適當(dāng)?shù)?，因為需要控制參?shù)的數(shù)量有限，很多地方仍然采用機械控制，所以，隨著設(shè)備自動化程度的提高，計算機控制設(shè)備也隨之越來越多，應(yīng)用到設(shè)備上的各種傳感部件、控制部件、執(zhí)行元件的數(shù)量是非常龐大的，而且plc就無法對如此眾多的參數(shù)進(jìn)行管理和控制，智能碼坯機生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化程度，材料研究，好的設(shè)計于制造技術(shù)，它用的生產(chǎn)技術(shù)管理都為其發(fā)展做好了鋪墊。

     灰砂磚機械手在使用的時候，其中的接近開關(guān)是一種無需與運動部件進(jìn)行機械直接接觸就可以操作的位置開關(guān)，當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時，不需要機械接觸而施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動直流電器或給plc裝置提供控制指令，接近開關(guān)是一種開關(guān)型傳感器（即無觸點開關(guān)），它既有行程開關(guān)、微動開關(guān)的特性，同時具有傳感性能、且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長，抗干擾能力強等特點，同時也具備防水、防震、耐腐蝕的特點?；疑按u機械手運轉(zhuǎn)時，可以正確的使用信號，操作人員要隨時注意灰砂磚機械手的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)設(shè)備有異常的響聲或者動作方式不對，或者運行不到位等，應(yīng)隨時通知班長進(jìn)行處理，一切回到正常后，方可重新開機進(jìn)行正常的工作。