高密市旭航機(jī)械科技有限公司
主營產(chǎn)品: 其他焊接輔機(jī)
不銹鋼自動(dòng)焊機(jī)定制加工-配件自動(dòng)焊機(jī)供應(yīng)商
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管板自動(dòng)焊機(jī)在壓力容器生產(chǎn)上的應(yīng)用分析
試驗(yàn)材料
試驗(yàn)用管板材料的鋼材分類按照J(rèn)B4708的規(guī)定。尺寸為300mm×200mm×20ram,試驗(yàn)前在管板上鉆10個(gè)孔,孔的直徑為25.4+0.2mm,其孔中心距S為32ram,孔的分布如圖l所示。管子的鋼材分類同上,規(guī)格為25mmx2.5mm。焊絲牌號(hào)分別為CHS49-l(相當(dāng)于H08Mn2SiA)、0Crl9Ni9,直徑均為0.8mm。表l列出了試驗(yàn)材料的主要成分。 1.2焊接順序
管子和管扳接頭采用的形式為突起式,管頭外伸長度為3~5mm,連接的焊縫呈環(huán)形角焊縫。在焊接過程中,隨著位置的不同,焊接熔池的受力狀況也不一樣,因此對(duì)不同位置的焊縫需采用不同的焊接規(guī)范。具體做法是將焊縫劃分為8個(gè)區(qū)段如圖3所示,經(jīng)反復(fù)試驗(yàn),確定每一區(qū)段適合的規(guī)范參數(shù)(主要是焊接電流),將這些規(guī)范參數(shù)編人程序。焊接過程中電弧行至不同位置時(shí),焊機(jī)將輸出相應(yīng)的規(guī)范參數(shù)以保證焊縫的成形均勻、美觀。經(jīng)試驗(yàn),選擇時(shí)鐘l0點(diǎn)位置為起焊點(diǎn),焊接方向?yàn)轫槙r(shí)針。
整個(gè)焊接過程為:開機(jī)一送氣一高頻引弧一電弧預(yù)熱工件一焊炬旋轉(zhuǎn)、送絲、脈沖開始一焊炬旋轉(zhuǎn)一周一送絲停止,焊接電流開始衰減,焊炬繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一熄弧一關(guān)機(jī)一停止送氣。
厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用
1.7 焊接過程
在 MICROBO 焊接機(jī)器人中, 焊接工藝參數(shù)生成后, 通過控制盒操作機(jī)器人開始焊接, 首先完成小坡口側(cè)的焊接, 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊,打磨背面焊道, 對(duì)背面焊縫進(jìn)行坡口信息檢測(cè)并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù), 然后由機(jī)器人進(jìn)行背面焊接, 具體焊縫成形如圖 7 所示。
1.8 結(jié)果與分析焊后檢測(cè), 機(jī)器人焊接位置超聲波探傷全部合格, 并對(duì)焊接接頭進(jìn)行宏觀腐蝕試驗(yàn), 焊縫熔合良好, 如圖 8 所示。
自動(dòng)焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展
(3)可靠性和經(jīng)濟(jì)性較高。當(dāng)前,我國生產(chǎn)自動(dòng)焊接設(shè)備的廠家數(shù)量越來越多,廠家對(duì)焊接操作和焊接結(jié)構(gòu)都有專業(yè)的研究人員,并且配套技術(shù)較為成熟。這種廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品可以滿足普通軌道的要求。此外,自動(dòng)機(jī)械設(shè)備的可靠性非常高,整體設(shè)計(jì)生產(chǎn)加工成本廉價(jià),造價(jià)普遍在 30 萬左右,與造價(jià)上百萬的焊接機(jī)器人相比,自動(dòng)焊接設(shè)備對(duì)外觀和實(shí)際物質(zhì)的要求并不高,可以吸引一些工人技術(shù)水平低的機(jī)械加工企業(yè)。因此,自動(dòng)焊接設(shè)備在工程機(jī)械焊接中有著重要的地位,具有相當(dāng)強(qiáng)的實(shí)用性。
