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治具托盤

1、四軸聯(lián)動機械手，全部采用伺服驅動及先進運動控制算法，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復精度，實現(xiàn)3D空間任意焊點準確定位；

2、簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標，實現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點位置坐標。示教編程操作方便，簡單操作示教盒，即可引導運動末端（烙鐵頭）到達3D空間任意焊點位置，對操作人員沒有特別技術和專業(yè)要求，實現(xiàn)編輯操作的人性化。

3、靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數(shù)可由客戶自行設置，以適應各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。

4、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉?？梢愿鶕煌暮副P和元器件任意設置送錫次數(shù)、預熱時間和焊錫時間，實現(xiàn)一板多種焊點的復雜焊錫工藝，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。