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機(jī)器人焊接變位機(jī)工作站

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如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。焊接變位機(jī)主要是用于將待焊的工件拖動(dòng)，促使其可以在待焊的焊縫運(yùn)動(dòng)上，達(dá)到預(yù)想的位置然后再進(jìn)行施焊等工作，簡單點(diǎn)就是說，將工件直接裝夾在設(shè)備上，然后對(duì)其進(jìn)行施焊的加工。

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?同步雙氬弧焊接指南（值得收藏）

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雙焊技術(shù)是一種新的焊接手法,其應(yīng)用在橫焊接的位置,焊縫成型快,焊接質(zhì)量好,射線檢測合格率高,應(yīng)用此技術(shù)節(jié)約成本,提高效率。

兩人用弧焊從焊縫正、反面同時(shí)對(duì)準(zhǔn)同一焊縫，以同樣的速度沿同一個(gè)方向進(jìn)行焊接。利用正、反兩面的兩個(gè)電弧同時(shí)對(duì)同一焊接區(qū)域加熱，并起到相互保護(hù)的作用。由于弧焊的明弧特點(diǎn)，反面焊工完全能夠看清正面焊的焊縫位置，并對(duì)準(zhǔn)正面焊縫進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)起到聯(lián)合加熱熔化的作用。脈沖氣保焊焊接時(shí)可以細(xì)化金屬晶粒尺寸，晶粒越細(xì)溶池冷卻凝固后越不易產(chǎn)生裂紋。該工藝主要是利用雙面焊槍的電弧作用形成一個(gè)向上、向中間的托力，并與熔池的表面張力共同對(duì)熔池起著支承作用，從而防止熔池金屬下滴而獲得焊縫。保護(hù)效果優(yōu)于充保護(hù)，焊縫表面基本呈銀白色或金黃色光澤。

?焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

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焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。4、作業(yè)完成時(shí)必須以風(fēng)槍或類似工具來清潔焊接卡盤本體及滑道面。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。焊接變位機(jī)廠家生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的焊接變位機(jī)、焊接滾輪架、焊接操作機(jī)、焊接專機(jī)。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。不要管他是經(jīng)常使用的T型槽平臺(tái)開孔的量規(guī)還是不經(jīng)常使用的量規(guī)，都要定期進(jìn)行外部檢查，看有沒有損傷、銹蝕或變形。

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