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檢測(cè)傳感器的介紹

這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人最有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會(huì)被它撞到。因此最1安全的環(huán)境是完全沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境，這就是接下來(lái)這個(gè)傳感器的使命。

智能式傳感器的特點(diǎn)：

提高了傳感器的精度：智能式傳感器具有信息處理功能，通過(guò)軟件不僅可修正各種確定性系統(tǒng)誤差(如傳感器輸入輸出的非線性誤差、服度誤差、零點(diǎn)誤差、正反行程誤并等)而且還可適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)償隨機(jī)誤差、降低噪聲，大大提高了傳感器精度。

提高了傳感器的性能價(jià)格比：在相同精度的需求下，多功能智能式傳感器與單一功能的普通傳感器相比，性能價(jià)格比明顯提高，尤其是在采用較便宜的單片機(jī)后更為明顯。

超聲波傳感器測(cè)量距離

例如超聲波傳感器在空氣中傳播的速度為V，而根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的測(cè)發(fā)射和接收回波的時(shí)間差為Δt,就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的距離為S。即:S=V.Δt/2這就是所謂的時(shí)間差測(cè)法。如果是收發(fā)一體的超聲波傳感器，靈敏度就比較好測(cè)試了，公式：20*log（V1*L/V0），V1是接收的回波電壓峰峰值，V0是激勵(lì)電壓峰峰值，L是距離障礙物的距離。