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輪轂電機驅(qū)動方式：減速驅(qū)動：此驅(qū)動方式采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機,同時配置了固定傳動比的減速器,功率密度相對較高,該電機的轉(zhuǎn)速高可達到10kr/min。優(yōu)點: 具有較高的比功率和效率,體積小,質(zhì)量輕;減速結(jié)構(gòu)增矩后使得輸出轉(zhuǎn)矩更大,爬坡性能好; 能保證汽車在低速運行時獲得較大的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。缺點: 難以實現(xiàn)潤滑,行星齒輪減速結(jié)構(gòu)的齒輪磨損較快,使用壽命相對變短,不易散熱,噪聲比較大.2、直接驅(qū)動此驅(qū)動方式采用低速外轉(zhuǎn)子電機,電機的外轉(zhuǎn)子直接與輪轂機械連接,電機的轉(zhuǎn)速一般在1.5K r /min左右,無減速結(jié)構(gòu),車輪的轉(zhuǎn)速與電機轉(zhuǎn)速一致。優(yōu)點: 由于沒有減速機構(gòu),使得整個驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)更加緊湊,軸向尺寸也較前一種驅(qū)動形式小,傳遞效率更高。缺點: 在起步、頂風或爬坡等需要承載大扭矩的情況時需要大電流,很容易損壞電池和永磁體,電機效率峰值區(qū)域小,負載電流超過一定值后效率下降很快。深圳太兆智能控制有限公司致力于以技術推進智能時代，基于多年研發(fā)積累的技術，針對直流無刷電機、 輪轂電機和低壓伺服電機，研發(fā)并推出新一代FOC電機驅(qū)動產(chǎn)品， 可廣泛應用于機器人、電動車/電動滑板車、小家用、工業(yè)控制和電動工具等領域。