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臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備
臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

涂裝機(jī)械的發(fā)展趨勢有：性能不斷提高；機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機(jī)器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來越重要；致力于人機(jī)交互控制]。我國工業(yè)機(jī)器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺六自由度噴粉機(jī)器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機(jī)器人制造水平。類似的成果包括北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所研制的大型龍門噴粉機(jī)器人，新立光學(xué)機(jī)械設(shè)備有限公司研制的三維自動噴粉線，涂裝機(jī)械一般由機(jī)器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來說，它們是由馬達(dá)或液壓驅(qū)動的。

一般來說，噴粉機(jī)器人有一個(gè)自由度，其中手腕有一個(gè)自由度。其臂部多為關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì)，運(yùn)動空間大，可實(shí)現(xiàn)零件的復(fù)雜噴粉動作。涂裝機(jī)械主要優(yōu)點(diǎn)是：噴粉運(yùn)動靈活、復(fù)雜、快速；噴粉自動化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間；4.往復(fù)運(yùn)動噴粉機(jī)一般可分為臥式往復(fù)噴粉機(jī)和立式往復(fù)噴粉機(jī)。往復(fù)運(yùn)動噴粉機(jī)以前在國內(nèi)外應(yīng)用廣泛，設(shè)備簡單，價(jià)格低廉。往復(fù)噴霧機(jī)通常在整個(gè)行程范圍內(nèi)快速移動。涂裝機(jī)械的下運(yùn)動可以通過螺桿或鏈輪鏈來實(shí)現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國。一般來說，在噴粉機(jī)的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復(fù)噴粉機(jī)噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個(gè)非常大的粉末室和一個(gè)巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機(jī)通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設(shè)備利用率高。

更新涂裝機(jī)械實(shí)驗(yàn)參數(shù)后，將DOE實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中自動生成的參數(shù)擬合到相應(yīng)的響應(yīng)面上。在軟件中，將生成二維或三維圖形來顯示參數(shù)之間的關(guān)系。參數(shù)敏感性分析是優(yōu)化分析中不可缺少的一步。主要用于分析研究相關(guān)輸入?yún)?shù)對目標(biāo)參數(shù)和周圍環(huán)境變化的敏感性。DOE中生成的靈敏度分析表，涂裝機(jī)械可以直觀地看出哪些參數(shù)對目標(biāo)參數(shù)的影響更大。可以看出，板間距（h5）和角鋼邊緣寬度（l1）對目標(biāo)變量的影響相對較小，而鋼板厚度（h2）和角鋼邊緣厚度（c1）對目標(biāo)變量的影響相對較大。本文首先用三維表面響應(yīng)圖的形式觀察了板厚（h2）和角鋼邊厚（c1）對三個(gè)目標(biāo)變量（質(zhì)量、變形和等效應(yīng)力）的影響。涂裝機(jī)械無論輸入?yún)?shù)如何變化，都很難同時(shí)達(dá)到質(zhì)量、變形和等效應(yīng)力三個(gè)目標(biāo)變量的較小值，因此應(yīng)適當(dāng)調(diào)整目標(biāo)變量的優(yōu)先級。因此，根據(jù)設(shè)計(jì)的初衷即輕型結(jié)構(gòu)，將基礎(chǔ)優(yōu)化目標(biāo)變量的優(yōu)先級設(shè)置為：質(zhì)量優(yōu)先級高，等效應(yīng)力值次之，不超過156.7MPa，變形小。

靜電粉末噴涂系統(tǒng)的后續(xù)設(shè)計(jì)與研究主要針對我國生產(chǎn)防盜門的中小企業(yè)自動化程度較低的問題。也就是說，設(shè)計(jì)了一套噴槍自動完成噴涂的系統(tǒng)設(shè)備。在工程竣工過程中，得出以下結(jié)論和結(jié)果：涂裝機(jī)械基于防盜門的生產(chǎn)線。涂裝方法是將工件放在接觸線上，通過清洗、磷化、干燥、噴涂、固化等工序，連續(xù)進(jìn)行。本文提出了相應(yīng)的總體設(shè)計(jì)方案，即涂裝機(jī)械的便攜式噴槍隨工件水平運(yùn)動而上下擺動。噴灑門后，噴槍關(guān)閉復(fù)位，等待隔壁重復(fù)噴涂動作，實(shí)現(xiàn)自動化、智能化、gao效化和油漆節(jié)約。在涂裝機(jī)械機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)和制造的相關(guān)原則，對主要零部件進(jìn)行了計(jì)算和校核，對類似結(jié)構(gòu)進(jìn)行了比較分析，確定了zui終的結(jié)構(gòu)方案，并繪制了系統(tǒng)設(shè)備的總體模型。涂裝機(jī)械利用ANSYS工作臺有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)的功能模塊，在足夠的強(qiáng)度和剛度的基礎(chǔ)上對關(guān)鍵部件的尺寸和結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，有效地改善了系統(tǒng)設(shè)備的整體動態(tài)特性，使其更加方便、靈活、可靠。它比傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法更有效。根據(jù)涂裝機(jī)械的總體設(shè)計(jì)要求，制定了詳細(xì)的控制系統(tǒng)方案，詳細(xì)討論了控制系統(tǒng)的硬件選擇和軟件編程。