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直驅(qū)電機的驅(qū)動器控制系統(tǒng)

1個直驅(qū)電機軟件系統(tǒng)不但要有特性優(yōu)良的直驅(qū)電機，還務必具備能在可以信賴的標準下保持技術性與經(jīng)濟發(fā)展規(guī)定的自動控制系統(tǒng)。隨之全自動控制系統(tǒng)與微電子信息技術的發(fā)展趨勢，直驅(qū)電機的控制措施很多。對直驅(qū)電機控制系統(tǒng)的科學研究大部分能夠分成3個層面：一要傳統(tǒng)式控制系統(tǒng)，二是當代控制系統(tǒng)，三是智能化控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)式的控制系統(tǒng)如PID反饋控制、解耦操縱等在溝通交流伺服控制系統(tǒng)中獲得了普遍的運用。在其中PID操縱蘊含動態(tài)控制全過程中的以往、如今和將來的信息內(nèi)容，并且配備基本上為至優(yōu)化，具備極強的魯棒性，是直流伺服電機驅(qū)動器系統(tǒng)軟件中最基礎的操縱方法。以便提升操縱實際效果，通常選用解耦操縱和矢量控制技術性。在對象模型明確、不轉(zhuǎn)變且是線形的及其實際操作標準、軟件環(huán)境是明確不會改變的標準下，選用傳統(tǒng)式控制系統(tǒng)是簡易合理的?？墒窃诟呔⒆叩兜男阅軋鏊蛣毡乜紤]到另一半構造與主要參數(shù)的轉(zhuǎn)變。各種各樣離散系統(tǒng)的危害，軟件環(huán)境的更改及自然環(huán)境干撓等時變和不確定性因素，能夠獲得令人滿意的操縱實際效果。因而，當代控制系統(tǒng)在直線伺服電機操縱的科學研究中造成了挺大的高度重視。常見控制措施有：自適應控制、滑模變構造操縱、魯棒控制及智能控制系統(tǒng)。近些年模糊不清邏輯性操縱、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等智能控制系統(tǒng)方式 也被導入平行線電機驅(qū)動器系統(tǒng)軟件的操縱中?，F(xiàn)階段關鍵是將模糊不清邏輯、神經(jīng)元網(wǎng)絡與PID、H∞操縱等目前的成熟期的控制措施緊密結(jié)合，揚長補短，以得到更強的操縱特性。

淺析直驅(qū)電機應用在機床行業(yè)的優(yōu)點

直驅(qū)電機具有高推力、高速度、高精度、平滑進給運動等特性。機床進給系統(tǒng)采用直線電機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機傳動方式的區(qū)別是：取消了從電動機到工作臺之間的機械中間傳動環(huán)節(jié)。即把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，故此這種傳動方式稱為“直線驅(qū)動”。直線驅(qū)動避免了絲杠傳動中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足等特點，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。

1.     行程長度不受限制

通知直驅(qū)電機的定子的鋪設，就可無限延長動子的行程長度。

2.     運行時噪聲低

取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，導軌副可采用滾動導軌或磁懸浮導軌（無機械接觸），是運動噪聲大大下降。

3.     效率高

由于無中間傳動環(huán)節(jié)，也就取消了其機械摩擦時的能量損耗，系統(tǒng)效率大大調(diào)高。

其實正是因為直驅(qū)電機有著高速度、高精度、高剛度等這些優(yōu)點，符合數(shù)控機床發(fā)展的趨勢，才是其在數(shù)控機床行業(yè)受到高度的重視，促進雙方行業(yè)的發(fā)展。除了應用于數(shù)控機床以外，直驅(qū)電機還應用于各行業(yè)的流水線、加工線、組裝線，甚至是航天航空都有涉及到。直線電機的發(fā)展，是讓不同行業(yè)都得到了發(fā)展，讓許多高科技領域的研發(fā)得到了創(chuàng)新思路。

直驅(qū)電機應用在半導體行業(yè)的優(yōu)點

近年來，半導體產(chǎn)業(yè)作為國家高新技術產(chǎn)業(yè)，受到了國家和各級政府部門的重視。它在政策的推動下取得了快速發(fā)展。2017年，半導體行業(yè)直驅(qū)電機的業(yè)績約占整個市場的22.5%。十三五期間，政府和當?shù)厝匀怀雠_了一系列政策，大力鼓勵和支持半導體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。希思克預測，未來半導體行業(yè)仍會出現(xiàn)快速增長，增幅約為22.5%。

最常見的直線電機類型有平板直驅(qū)電機、U形槽直線電機和圓柱直線電機。圓柱型直線電機即音圈電機。音圈電機具有構造簡單、響應速度快、靈敏度高、隨動性好、密封性能好、不怕污染、適應性強、運行穩(wěn)定可靠、使用壽命長等優(yōu)點。因此，這種電機廣泛用于半導體涉及器件和其他發(fā)展領域。音圈電機的應用市場前景非常廣闊。

半導體領域的音圈直驅(qū)電機應用。

貼片中應用

音圈電機在帖片步驟中務必進行的動作主要有拾取、轉(zhuǎn)動、配備3個一部分。拾取和旋轉(zhuǎn)動作僅僅需要對運動目標位置有要求，音圈電機的拾取、旋轉(zhuǎn)兩個動作均為重復運動。芯片放置是整個貼片過程中重要的環(huán)節(jié)。為了保證貼片的可靠性，這一環(huán)節(jié)不僅需要高精度的位置控制，還需要控制音圈直驅(qū)電機直線軸的輸出力，即力/位置混合控制。具體到音圈直驅(qū)電機的控制方式上，即如何高效率、安全地實現(xiàn)音圈電機的著陸。后者能有效實現(xiàn)音圈電機的軟著陸控制，在參數(shù)設置、編程和運動軌跡觀測方面均優(yōu)于前者。