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全封閉模組常見問題

一、當(dāng)全封閉模組在使用的過程中電機(jī)嚴(yán)重發(fā)燙

可能造成的原因：驅(qū)動器的電流設(shè)置超過了電機(jī)的額定電流。

解決辦法：1.調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流使其等于電機(jī)電流。

2.步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度是完全正常的。

二、全封閉模組滾珠絲桿卡轉(zhuǎn)，不能正常使用

可能造成的原因：電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠；控制啟停未設(shè)置加減速時間；也有可能是聯(lián)軸器松動或者電機(jī)軸與絲桿偏心；或者絲桿與螺母間缺乏潤滑。

解決辦法：1.把軸承固定螺絲拆掉看是不是軸承問題（如果是軸承問題更換軸承及可），切勿強(qiáng)行轉(zhuǎn)動滾珠絲杠以免給你帶來更多的損失。

2.手輕輕轉(zhuǎn)動絲桿可否平穩(wěn)（轉(zhuǎn)不動的話,我們可以拆下絲桿）

3.拆下后我們在注油孔多次注入煤油直到流出的油清澈（一邊注油，一邊用風(fēng)槍吹比較快）再輕輕轉(zhuǎn)動！如果不能轉(zhuǎn)動那只能找專業(yè)人員了！一般這情況是有零件損壞

三、全封閉模組通電電機(jī)有異響，但是絲桿不轉(zhuǎn)動

可能造成的原因：驅(qū)動器與電機(jī)不匹配；電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠；控制啟停未設(shè)置加減速時間；可能是聯(lián)軸器松動或者電機(jī)軸與絲桿偏心。

解決辦法：1.更換合適的電機(jī)以及驅(qū)動器并設(shè)置滿足電機(jī)額定功率的電流

2.控制上設(shè)置加減速時間（0.35s 左右）

在選購絲桿型全封閉模組的型號時需要考量哪些？

(1)負(fù)荷，即絲桿全封閉模組需求負(fù)荷多少重量的物體;

(2)運(yùn)轉(zhuǎn)速度方面的需求;有的企業(yè)需要全封閉模組運(yùn)轉(zhuǎn)速度達(dá)到200mm/s速度就可以了，而有些企業(yè)機(jī)械作業(yè)需要2000mm/s這種更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度才能保障機(jī)械正常運(yùn)行。

(3)運(yùn)動精度方面的需求。運(yùn)動精度一般指絲桿重復(fù)運(yùn)動精度，即絲杠直線模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點(diǎn)的間隔;

(4)有效行程方面的需求。即從一端運(yùn)動到另一端的間隔需求多長mm;

除了要根據(jù)性能選購絲桿直線模組還要根據(jù)需求考慮，在選購絲桿全封閉模組時，先根據(jù)上面幾點(diǎn)需求來斷定絲桿直線模組的詳細(xì)參數(shù)需求：

(1)在實踐使用模組時，需求負(fù)荷多重的物體，需求實踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時，建議采用滾珠絲桿傳動的全封閉模組。

(2)實踐選用的模組，有效行程需求比實踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間擴(kuò)展

(3)用途不同的的模組對運(yùn)動精度需求不一樣。

全封閉模組如何選型介紹

隨著社會的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)不斷提高，工業(yè)4.0的演進(jìn)，全封閉模組的出現(xiàn)，帶動許多企業(yè)的發(fā)展。此外皮帶直線模組行程長、速度快、價格便宜的優(yōu)點(diǎn)，讓其成為各大領(lǐng)域的“香餑餑”，而不同型號全封閉模組所達(dá)到的效果不同，選擇正確合適的皮帶直線模組對企業(yè)的工作效率和發(fā)展就顯得特別重要和必要。

一、全封閉模組組使用條件;

a、負(fù)載重要位置。重要是在直線模組中心點(diǎn)還是偏離直線模組中心點(diǎn);

b、運(yùn)轉(zhuǎn)條件。包括直線模組導(dǎo)程、運(yùn)行速度、加減速度、工作周期等;

c、使用環(huán)境。是否高溫環(huán)境、振動幅度多大、是否產(chǎn)生油、水、腐蝕性液體等)

d、有效行程。有效行程小于直線模組長度。

e、空間位置限制。包括空間的寬度、高度、長度。

f、安裝方式。是水平安裝還是垂直或側(cè)掛安裝。

二、全封閉模組要求精度;

a、位置精度。

b、重復(fù)定位精度：是說方向進(jìn)行 30 次定位動作，將目標(biāo)位置的 3 倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。

c、行走平行度。

三、皮帶直線模組應(yīng)用形式;

a、單軸

b、兩軸

c、多軸

d、特殊組合

四、全封閉模組電機(jī)選用;

a、伺服電機(jī)：控制精度高、加速度大、具備過載能力，價格高;

b、步進(jìn)電機(jī)：控制精度較低、加速度較小，一般不具備過載能力，價格便宜。

c、有無剎車(內(nèi)附、外掛)

五、皮帶直線模組馬達(dá)負(fù)載計算;

a、較高速度

b、馬達(dá)解析度

c、馬達(dá)扭矩計算

六、皮帶直線模組運(yùn)轉(zhuǎn)分析;

a、加速度

b、實際運(yùn)轉(zhuǎn)模式

七、相關(guān)配件選用(極限開關(guān)、轉(zhuǎn)接板、電機(jī)安裝板、伸縮護(hù)套、電纜保護(hù)管);

八、皮帶直線模組選型最終確認(rèn).

a、使用條件再確認(rèn)

b、價格、交期

c、追加加工

d、特殊要求