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履帶手推車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力分析

履帶運(yùn)輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力分析

履帶手推車主要用于馱運(yùn)或牽引重物，工作時(shí)主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。由于其作業(yè)時(shí)只能單獨(dú)馱運(yùn)重物或牽引重物兩者不能同時(shí)進(jìn)行；此外，在馱運(yùn)重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。因此，確定負(fù)載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種工況為履帶運(yùn)輸車的極限工況。同時(shí)，履帶運(yùn)輸車馱運(yùn)重物時(shí)要求重物的重1心保持在安全半徑內(nèi)，安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于15的安全系數(shù)。

該履帶手推車行駛時(shí)，下部鋼結(jié)構(gòu)受到的載荷包括下部鋼結(jié)構(gòu)自重G1，履帶運(yùn)輸車其他零部件（如履帶板Gx、驅(qū)動輪Ga、張緊輪Ga等行走裝置以及舉升平臺G2發(fā)動機(jī)Gx等）的重力G2，舉升重物的重力G3或牽引重物的牽引力F，驅(qū)動裝置作用在履帶架上的驅(qū)動力F（轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動力用F3表示），履帶張緊力F6以及行駛阻力等。

其中，行駛阻力主要包括：支重輪沿履帶板滾動所產(chǎn)生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力（轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)考慮）、行駛風(fēng)阻力，以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅(qū)動輪軸和導(dǎo)向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪時(shí)履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在計(jì)算行駛阻力時(shí)，主要考慮摩擦阻力、風(fēng)阻力、轉(zhuǎn)彎行駛的橫向摩擦阻力等，其他的阻力較小，暫不考慮。直行爬坡和轉(zhuǎn)彎時(shí)摩擦阻力分別用F2和F表示；風(fēng)阻力用F表示。

小型履帶手推車選擇的原則

小型履帶手推車在煤田勘探中的應(yīng)用 自進(jìn)行煤田勘探以來,先后施工各種規(guī)模的勘探項(xiàng)目近20個,完成鉆探工程量11×104m。在施工過程中,為提高設(shè)備器具的搬遷效率,使用了貨車、越野牽引運(yùn)輸車、拖拉機(jī)等機(jī)械運(yùn)輸工具,大大減少了人工搬遷時(shí)間,提高了搬遷速度,降低了勞動強(qiáng)度,避免了因設(shè)備頻繁拆卸造成的機(jī)械性能降低,很好地促進(jìn)了生產(chǎn)施工的安全順利進(jìn)行。

在搬遷運(yùn)輸過程中,發(fā)現(xiàn)以上搬遷運(yùn)輸方式在多雨山區(qū)都存在著一定的局限性。具體表現(xiàn)在:受通過能力的影響,一般的汽車運(yùn)輸,雨季道路泥濘時(shí),就很難安全運(yùn)行,而且爬坡能力有限;越野牽引運(yùn)輸車的爬坡和通過能力較強(qiáng),可以適應(yīng)較差的路面條件,但在地形較差且需要較大的轉(zhuǎn)彎半徑的路段,有明顯的局限性,而且在陰雨天氣也不能保證山路安全運(yùn)行;部分單位采用拖拉機(jī)牽引滑橇式運(yùn)輸方式,運(yùn)輸效率低,而且運(yùn)輸安全性差。

為了改善地形較差山區(qū)勘探施工的搬遷運(yùn)輸條件,較好的滿足施工運(yùn)輸需要,選擇我司的小型履帶手推車,較好的滿足了施工需要。

履帶運(yùn)輸車選擇的原則

(1)盡量采用現(xiàn)有定型履帶底盤,便于改裝和維修。

(2)設(shè)計(jì)中充分考慮山地施工需要,采用爬坡能力強(qiáng)的履帶驅(qū)動方式。

(3)貨箱長度滿足設(shè)備搬遷需要,并盡量減小整車的長度和寬度,提高山地通過能力。

(4)車輛的轉(zhuǎn)向、制動必須操縱靈活,安全可靠。

農(nóng)用履帶手推車為什么可以適用多種地形？

農(nóng)用履帶手推車為什么可以適用多種地形？ 

    農(nóng)用履帶手推車是一種常用的重載履帶式行走的用于農(nóng)業(yè)坡地運(yùn)輸?shù)穆膸狡碌剡\(yùn)輸車，它可以載糧食、果實(shí)、肥料等坡地需要運(yùn)輸?shù)呢浳?。農(nóng)用履帶運(yùn)輸車之所以能夠在泥濘、結(jié)冰的道路上進(jìn)行自由行走，是因?yàn)樗饕怯杏梢簤合到y(tǒng)、行車液壓馬達(dá)、履帶部分、車架及貨板、操作把及控制系統(tǒng)等組成。同時(shí)履帶運(yùn)輸車配有先進(jìn)的自動控制系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)的重1心調(diào)整及發(fā)動機(jī)的優(yōu)化控制，來適應(yīng)不同工況行走路面，具有結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、經(jīng)濟(jì)、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)。不僅如此，農(nóng)用履帶運(yùn)輸車還具有自卸設(shè)計(jì)，可以在人行坡路上行走，大大改善了農(nóng)民挑物的艱辛，以運(yùn)輸代替挑擔(dān)，這樣極大的減輕了用戶的勞動量。

農(nóng)用履帶運(yùn)輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機(jī)構(gòu)，它可以更適應(yīng)近代各種車輛對高機(jī)動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。履帶與地面接觸緊密，能使本實(shí)用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農(nóng)田里自行保持平衡、平穩(wěn)前進(jìn)，有效降低操作者的勞動強(qiáng)度，克服了各種不利地形條件對機(jī)械作業(yè)的制約,極大地?cái)U(kuò)展了輪式和履帶式運(yùn)輸車輛的應(yīng)用范圍，提高了對各種復(fù)雜地形的通過能力。

履帶運(yùn)輸車配有先進(jìn)的自動控制系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)的重1心調(diào)整及發(fā)動機(jī)的優(yōu)化控制，來適應(yīng)不同工況行走路面，具有結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、經(jīng)濟(jì)、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)多年研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)踐，我公司生產(chǎn)的履帶運(yùn)輸車產(chǎn)品系列已涵蓋250t、320t、1200t等多種能力，并可根據(jù)用戶的需求設(shè)計(jì)、生產(chǎn)特定型號的產(chǎn)品。