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臨朐浩偉電子設備有限公司主營：靜電噴涂設備,粉末噴涂設備,噴塑設備,涂裝設備

涂裝機械的發(fā)展趨勢有：性能不斷提高；機械結構向模塊化和重構方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來越重要；致力于人機交互控制]。我國工業(yè)機器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺六自由度噴粉機器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機器人制造水平。類似的成果包括北京機械工業(yè)自動化研究所研制的大型龍門噴粉機器人，新立光學機械設備有限公司研制的三維自動噴粉線，涂裝機械一般由機器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來說，它們是由馬達或液壓驅(qū)動的。

一般來說，噴粉機器人有一個自由度，其中手腕有一個自由度。其臂部多為關節(jié)式設計，運動空間大，可實現(xiàn)零件的復雜噴粉動作。涂裝機械主要優(yōu)點是：噴粉運動靈活、復雜、快速；噴粉自動化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；4.往復運動噴粉機一般可分為臥式往復噴粉機和立式往復噴粉機。往復運動噴粉機以前在國內(nèi)外應用廣泛，設備簡單，價格低廉。往復噴霧機通常在整個行程范圍內(nèi)快速移動。涂裝機械的下運動可以通過螺桿或鏈輪鏈來實現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國。一般來說，在噴粉機的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復噴粉機噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個非常大的粉末室和一個巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設備利用率高。

噴漆旋碟

系統(tǒng)選用G 型旋碟（GEAR DISK），旋碟的外延有無數(shù)齒口，在旋碟高速旋轉時，其離心力使漆料通過圓盤周邊齒口成均勻霧狀，向四周噴射，在離心力和高壓電荷的作用下，涂料形成微?；谕垦b機械噴漆室內(nèi)分布均勻。由于涂料粒子十分細微，自重輕，同時，顆粒帶有（-）極的高壓電荷，極易被吸引到帶有（+）極電荷（有時工件為0 電位）的工件上去，涂料的涂著效率大大提高（在正常的生產(chǎn)條件下，涂著效率為80%以上）并使工件的涂膜均勻。噴涂效率已超過機器人旋杯系統(tǒng)。

涂裝機械高壓發(fā)生器

我公司已完成的項目，其高壓發(fā)生器采用進口蘭氏傳統(tǒng)外置式高壓發(fā)生器，較大輸出電壓可達100KV，較大輸出電流可達2500μA，靜電效果更優(yōu)異，涂著效率更高。采用“油浸式”涂裝機械高壓發(fā)生器，設備故障率極低，更容易維護保養(yǎng)。高壓通過控制柜上的高壓控制器來顯示和調(diào)整大小，操作簡單方便。

涂裝機械保護系統(tǒng)

與高壓發(fā)生器配套使用的防火花裝置。安全保護裝置是一個噴涂環(huán)境內(nèi)高壓電流的監(jiān)視裝置。當涂裝機械初始噴涂實驗時，按規(guī)定程序可在安全保護裝置上設定一個安全電流值。當工件在高壓環(huán)境內(nèi)接受噴涂時，保護裝置將頻繁測量噴涂過程中的高壓電流，并頻繁地與設定的安全電流值進行比較，一旦噴涂過程中的高壓電流超過設定的安全電流值，保護裝置將將立即發(fā)出信號給主控制系統(tǒng)（響應時間8ms），切斷整機的電流，而只有在查找出高壓電流偏高的原因并采取措施后，才能恢復設備運轉，確保不發(fā)生電流過大引起的安全事故。

模態(tài)分析結果中涂裝機械的具體振動特性匯總。從模態(tài)分析的結果可以掌握整個結構的模態(tài)特性，為防止共振現(xiàn)象的發(fā)生提供指導和參考。本文介紹的設備外激勵源主要來自兩臺電機。計算出的電機在運行中產(chǎn)生的激勵頻率的計算公式如下：第三章計算了水平和垂直傳動結構的計算：在涂裝機械運行過程中，負責驅(qū)動噴槍進行垂直往復運動的電機轉速為100 r/min。，驅(qū)動設備沿工件水平方向同步傳輸?shù)碾姍C轉速為525r/min，涂裝機械噴涂后復位的電機轉速為1050r/min，因此電機的勵磁頻率分別為1.67Hz、8.75Hz和1.67Hz。17.5赫茲。從這一比較可以看出，雖然電動機勵磁源避免了設備結構的低階頻率，理論上不共振，但考慮到電動機轉速的高低轉換等因素，很可能產(chǎn)生不滿意的結果。因此，涂裝機械的總體結構需要進一步優(yōu)化和改進。針對噴涂設備底座和立柱的優(yōu)化設計，將優(yōu)化后的結構替換為初始設備，生成新的模型并導入到ANSYS工作臺進行模態(tài)分析。所有設置條件保持不變。由于涂裝機械底座和立柱結構的調(diào)整，生成網(wǎng)格的單元數(shù)為87271個，節(jié)點數(shù)為182558個。