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如何理解伺服電機的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應控制，為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負載。

量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅(qū)動器的容量應要大一些。

松下伺服電機在維修過程中需要注意哪些問題?

經(jīng)歷了有液壓到電氣過程的松下伺服電機，在市場上得以穩(wěn)步發(fā)展，在將近5年內(nèi)伺服電機的前景將十分看好。由于松下伺服電機存在著機械結(jié)構(gòu)復雜修理的時候應該注意那些事情呢?

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重，電機的工作速度等。

(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需松下伺服電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

(3)有的松下伺服電機有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明。將伺服電機采用閉環(huán)系統(tǒng)，具有伺服電機的功能，并將步進電機和步進電機驅(qū)動器集成為一體，從根本上改變了步進電機原有的不足，也縮小了安裝空間，成本相對于伺服電機來說降低了很多，由于在改造的過程中采用了先進的技術(shù)，電能也比之前傳統(tǒng)的電機消耗的要少。需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

松下伺服電機編碼器使用時需要注意哪些事項?

      經(jīng)過30多年的飛速發(fā)展，我國經(jīng)濟取得了矚目的成績。伺服驅(qū)動器簡單地說，就是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。據(jù)上海松可機電了解，在交流伺服電機制造行業(yè)，從每年產(chǎn)量4000萬

我們平時在使用伺服電機編碼器時有沒有注意做好每一個細節(jié)呢?那大家有是否知道需要注意哪些問題呢?今天深圳日弘忠信的小編就來為大家做詳細的介紹，詳情如下所述：

一、安裝

1、安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

2、松下伺服電機編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。

3、軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。

4、不要將編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

二、振動

加在編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。

三、關(guān)于配線和連接

1、配線應在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。

2、若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。

3、若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。

4、延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行。

5、為了避免感應噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。

6、電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音)，因此應用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線）