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  助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業(yè)但國內已經流行)，

  是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。

  它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物

  在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作

  力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。

  無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

     1.固定式安裝(硬臂立柱式助力機械手)

     主要適用于重心遠離懸臂掛點，或者是工件需要翻轉，傾斜的工況;

     2.倒掛式安裝(懸掛式助力機械手)

     主要配合鋁合金導軌，可實現大面積矩形范圍的覆蓋。

    3.移動式安裝(移動式助力機械手)

     主要適用于移動式作業(yè)，一般安裝在移動小車上。靈活移動，適應范圍廣。

      1.助力機械手具有全程懸浮功能，操作輕松自如;

      2.機械手根據人體工程學原理制造，操作舒適方便;

      3.助力機械手結構設計模塊化，氣路控制集成化;

     4.助力機械手可以使人力成本減少50%，勞動強度下降85%，生產效率提高50%;

      5.助力機械手可以根據產品負載，操作行程量身定制，形式多樣，滿足不同需求。

     1.斷氣保護裝置，防止起源斷氣后，設備不墜落，確保完成當前工序;

     2.工作壓力顯示，顯示工作壓力狀況，降低設備操作風險;

     3.剎車安全裝置，避免設備由外力產生的轉動，確保安全操作;

     4.全程平衡單元，實現無重力化操作，提供設備動作精度。