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伺服電機的選型步驟及注意事項

伺服電機在精度、轉速都特別的強，伺服電機適應性，抗過載能力強，每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉矩、大轉矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、構的重量;機構的運動方式(水平、垂直旋轉)等;運動條件與伺服電機輸出功率。通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽。

    伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。建議先查看負載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉矩、轉矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、構的重量;機構的運動方式(水平、垂直旋轉)等;運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。

因此不但機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。

一、伺服電機的選型步驟

1、明確負載機構的運動條件要求，即加/減速的快、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

2、依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。

3、依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。

4、結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

5、依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉矩。

6、初選伺服電機的大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

7、依據(jù)負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續(xù)瞬時轉矩。

8、初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續(xù)瞬時轉矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

9、完成選定。

二、伺服電機選型的注意事項

1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。

2、有的伺服驅動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。

3、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

4、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

以上就是關于伺服電機選型的一些步驟，以及伺服電機在選型的時候需要注意的事項伺服電機在精度、轉速都特別的強，伺服電機適應性，抗過載能力強的優(yōu)勢。

松下伺服電機該怎么去維護好

其實任何設備都是需要我們?nèi)ズ煤镁S護的，就好比如松下伺服電機也是要經(jīng)常去維護才能使用的更加的長久的，那么松下伺服電機該怎么去維護好呢?今天日弘小編即將大家一起去探討一下希望能夠幫到大家。

松下伺服電機的維護知識有以下四點：

1、無防水防塵的電機，請避免讓水或塵土跑進機器內(nèi)。

2、善用避振墊圈來保護伺服電機，安裝伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。

3、在更換伺服電機齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質，容易斷裂。

4、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載，依照工作的性質與擺臂的長度，決定扭力的大小。

通過小編的講解后大家大概都知道怎么去維護好松下伺服電機吧，如果大家對于松下伺服電機方面還有哪些疑問，歡迎大家來本公司咨詢!

深圳松下伺服電機輸出功率有多少呢？

      深圳松下伺服電機輸出功率怎么樣?伺服電機輸出功率大于交流電機，可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。電機的速度決定了減速器減速比的上限，n上限=峰值，峰值，同樣，電機的扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。調速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。深圳松下伺服電機良好的速度控制特性，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩。

    想必大家也知道為什么日弘伺服電機這么受歡迎，對的，就是因為日弘伺服電機具有以下獨特優(yōu)點：

    (1)轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。

    (2)及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。

    (3)精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題。

    (4)適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。

    (5)穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求日弘的場合。

    日弘伺服電機運轉非常平穩(wěn)，采用無位置傳感器技術只能達到大約1:100的調速比，可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場合中。可對應行業(yè)的高性能定位分辨率指令(以脈沖串指令為例)，指令輸入、反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應。伺服電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。