東莞市明牌傳動(dòng)設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
伺服專用行星減速機(jī)低噪音-MNPEAR-行星減速機(jī)大扭矩
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行星減速機(jī)不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面,會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,最后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行星減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行星減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順,沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲,而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,最終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。二、常見減速機(jī)的種類(一)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!
從裝配工藝上分析,如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心,那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣,減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積,相對(duì)于電機(jī)來講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機(jī)時(shí),對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意!
行星減速機(jī)
進(jìn)口行星減速機(jī)的弊端
對(duì)于國內(nèi)消費(fèi)者來說,與國產(chǎn)行星減速機(jī)相比,進(jìn)口行星減速機(jī)也是存在一定的劣勢。
1.大部分進(jìn)口減速機(jī)的交貨期要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國產(chǎn)減速機(jī)的交貨期;
2.大部分進(jìn)口減速機(jī)的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國產(chǎn)減速機(jī)的價(jià)格;
3.進(jìn)口減速機(jī)的售后服務(wù)沒有國產(chǎn)減速機(jī)的售后服務(wù)來的直接和快;
4.隨著我國國內(nèi)減速機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,進(jìn)口減速機(jī)的技術(shù)和質(zhì)量優(yōu)勢越來越不明顯。所以,隨著國家對(duì)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展的越來越重視,國內(nèi)減速機(jī)企業(yè)對(duì)研發(fā)減速機(jī)新技術(shù)的越來越重視,國產(chǎn)減速機(jī)代替進(jìn)口減速機(jī)的趨勢將是不可避免的。高精密行星減速機(jī)齒輪的工作條件隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展,特種、重型、高速、強(qiáng)載設(shè)備的出現(xiàn),行星減速機(jī)的齒輪的傳動(dòng)條件越加苛刻,特別是汽車工業(yè)、航空工業(yè)等表現(xiàn)突出,其他一般工業(yè)齒輪裝置的減速箱、傳動(dòng)箱工作條件較為緩和。為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速,可以通過兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí),可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩,而不能通過電機(jī)功率來計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩
