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低壓機組一體化智能控制軟件是以ARM為控制核心，主要具有以下特點：

■   內(nèi)核：ARM32位的Cortex?-M3CPU，72MHz工作頻率，在存儲器的0等待周期訪 問時可達(dá)1.25DMips/MHz(Dhrystone)；單周期乘法和硬件除法； 運算周期小于 3mS(包括所有的采樣、控制、計算、測頻、脈沖輸出、通訊等環(huán)節(jié))；

■   存儲器：內(nèi)置512K字節(jié)的閃存程序存儲器，高達(dá)64K字節(jié)的SRAM，內(nèi)置4K字節(jié)EEPROM數(shù)據(jù)存儲器；

■  時鐘及電源管理：帶有閏年補償?shù)膶崟r時鐘，整機功耗小于3W（24VDC）；

■  AD轉(zhuǎn)換特性：3個12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，1μs轉(zhuǎn)換時間(多達(dá)21個輸入通道)；

■ 調(diào)試接口：串行單線調(diào)試(SWD)，通過任意串口可實現(xiàn)在應(yīng)用可編程（IAP）；

■ 內(nèi)部定時器

?   多達(dá)4個16位定時器，每個定時器有多達(dá)4個用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計數(shù)的通道和增量編碼器輸入；

?   2個16位帶死區(qū)控制和緊急剎車，用于電機控制的PWM高級控制定時器；

?   2個看門狗定時器(獨立的和窗口型的)；

?   系統(tǒng)時間定時器：24位自減型計數(shù)器  ；

?   2個16位基本定時器用于驅(qū)動DAC；

■IO配置

?   多達(dá)32路數(shù)字開入通道；

?   多達(dá)24路數(shù)字開出通道；

?   多達(dá)6路PWM脈沖輸出通道；

?   輸出通道驅(qū)動能力可達(dá)1A；

?   PWM脈沖輸出頻率可達(dá)10KHz； 

■ 通訊接口配置

?   多達(dá)5個通訊口（1RS232 4RS485）

?   通訊口采用ADI公司的iCoupler?磁隔離技術(shù)，隔離電壓2500Vrms

?   豐富的串口驅(qū)動，可實現(xiàn)多種通訊協(xié)議

?   任意串口可實現(xiàn)在應(yīng)用可編程（IAP）

■ 模擬量采集配置

?   多達(dá)4路交流電壓采集回路，測量范圍0-150V，通過設(shè)置也可以為0-400V

?   多達(dá)4路交流電流采集回路，測量范圍0-10A

?   多達(dá)2路模擬量輸入通道，測量范圍  -10V——+10V  ＡＣ/ＤＣ

?   多達(dá)４路測頻回路

 低壓機組一體化智能控制軟件通過硬件控制器，可實現(xiàn)以下功能：

 勵磁調(diào)節(jié)控制保護功能；

1) 全控橋脈沖輸出功能；

2) 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器ＰＳＳ功能；

3) 機組同期輸出功能；

4) 機組后備保護功能；

5) 串口服務(wù)器功能；

6) 機組監(jiān)控流程控制功能；

7) 可編程功能；

8) 過速保護功能；

9) 電量采集功能；

低壓機組一體化智能控制軟件主要針對中小機組的勵磁監(jiān)控控制，同時具備了勵磁、監(jiān)控、保護、通訊、同期、調(diào)速（部分）等功能，是中小機組理想經(jīng)濟的選擇。

1、軟件設(shè)計特點 

1)勵磁控制LOEC線性控制規(guī)律

與PID+PSS控制方式相比，勵磁控制規(guī)律是全部狀態(tài)量的的線性組合，這種組合能保證系統(tǒng)在過渡過程中各狀態(tài)量對其穩(wěn)態(tài)值的平方誤差的積分，使其控制效果不受振蕩頻率的影響。從這一點上說線性控制規(guī)律具有有優(yōu)于PID+PSS（Power System Stabilizer）的性能。勵磁控制器無論在系統(tǒng)發(fā)生一般頻率的振蕩（0.5~2Hz）或是超低頻振蕩0.017~0.08Hz）或是次同步振蕩（10~4 0Hz），均能有效地予以，可使系統(tǒng)獲得高動態(tài)穩(wěn)定極限。

2)電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的勵磁數(shù)學(xué)模型（PID+PSS2A）

中國電網(wǎng)是一個正在建設(shè)的電網(wǎng)，電網(wǎng)變化比較大，同時又要保證電力供應(yīng)的可靠性，所以電網(wǎng)對電站的調(diào)速和勵磁的控制規(guī)律有嚴(yán)格的規(guī)定，雖然現(xiàn)代控制規(guī)律較傳統(tǒng)的控制規(guī)律有較多的優(yōu)勢，但是諸多的控制理論對于電網(wǎng)的管理會帶來諸多的不變。在現(xiàn)階段不利于電網(wǎng)的運行。所以對于電廠和電網(wǎng)選擇標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型是的選擇。

3)  高速ARM芯片，計算控制周期5ms

利用ARM處理器的數(shù)據(jù)處理能力，吸收大量的現(xiàn)場經(jīng)驗，并應(yīng)用許多成熟的勵磁原理及算法實現(xiàn)要求的勵磁控制，極大的提高了勵磁控制的快速性、可靠性和準(zhǔn)確性，使得整機性能指標(biāo)達(dá)到。

4)多種通訊方式；

控制器軟件具有柔性的智能接口，以接點-I/O開關(guān)量；串口-RS485、RS232、RS422；現(xiàn)場總線-  CanBus、profiBus、ModBus等多種方式實現(xiàn)與電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)通信的功能。采用可編程式通訊口，具有1RS232,4RS485物理接口，滿足電廠通訊的要求。串口驅(qū)動可編程。

5)同步回路斷線保護；

獨特的同步電路設(shè)計，保證了同步信號穩(wěn)定、可靠。主要表現(xiàn)在以下兩個方面：

其一、在發(fā)電機電壓從殘壓到期150%額定電壓范圍內(nèi)變化，同步方波始終穩(wěn)定；

其二、同步回路無論是在同步變壓器原方還是在副方發(fā)生一相斷線故障，都能保證發(fā)電機在原工況穩(wěn)定運行，不受影響。

6）機組監(jiān)控控制

低壓機組一體化智能控制軟件具有機組的流程控制功能，機組流程對用戶開放，因此用戶可以根據(jù)自己的需要編制所需要的流程。