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精密行星減速電機安裝前的注意事項：   

行星減速電機是一種常見的動力傳達機構(gòu)，在各種機械傳動系統(tǒng)中都有應(yīng)用。減速機的安裝和使 用直接關(guān)系到減速機的運行效果，要符合技術(shù)規(guī)范和標準。如何合理的安裝和使用減速機，要注意以下幾點事項。

1.本機在使用前應(yīng)對安裝軸進行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物，若有應(yīng)全部清除 干凈。

2.減速機的使用溫度為 0～40 ℃。

3.檢查與減速機聯(lián)接的孔(或軸)的配合尺寸是否符合要求，孔的公差應(yīng)為H7(軸的公差 為H6)。

4.使用前應(yīng)將高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證減速機運行時排出體內(nèi)氣體。

如何正確安裝行星減速電機

正確的安裝、使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝行星減速電機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝順序，認真地裝配。

1：安裝前應(yīng)確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅(qū)動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。

第二步：旋下行星減速電機法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。

第三步：手持驅(qū)動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動電機軸插入減速機輸入端孔。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并準確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。插入時必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。

第四步：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；最后旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。

注意：減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同于減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分輸入軸同心度的一致。

行星減速電機如何對磨合期進行保養(yǎng)     

1、合理選用潤滑油，特別是輸入功率大于11KW的硬齒面圓柱齒輪減速機須注中負載齒輪油。注意經(jīng)常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質(zhì)，并注意檢查整機的密封性。檢查中發(fā)現(xiàn)油缺少過多，應(yīng)分析原因。行星減速電機在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等3、減速機傳動軸軸承位磨損4、減速機結(jié)合面滲漏。同時，應(yīng)強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內(nèi)，每周都要對潤滑點加注潤滑脂（特殊要求除外）。立式帶油泵的減速機接電源時注意油泵旋轉(zhuǎn)方向，順時針旋轉(zhuǎn)為正確。

2、在保持行星減速電機清潔，及時調(diào)整、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。

3、行星減速電機磨合期結(jié)束，應(yīng)對機器進行強制保養(yǎng)，做好檢查和調(diào)整工作，同時注意油液的更換。

4、非標減速機，操作人員應(yīng)接受生產(chǎn)廠家的培訓、指導，對它的結(jié)構(gòu)、性能要充分的了解，并獲得一定的操作及維護經(jīng)驗方可操作非標減速機。

5、注意磨合期的工作負荷，磨合期內(nèi)的工作負荷一般不要超過額定工作負荷的85%,并要安排適合的工作量，防止減速機長時間連續(xù)作業(yè)所引起的過熱現(xiàn)象的發(fā)生。

6、注意經(jīng)常觀察，出現(xiàn)異常，應(yīng)及時停車予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應(yīng)停止作業(yè)。

對于行星齒輪減速機如何對磨合期進行保養(yǎng)了解了之后，在以后的使用中相信會為我們提供更大的幫助，這樣也就更利于我們的使用，以延長它的使用壽命。