污网站在线观看视频,久视频久免费视频久免费,国产福利在线免费观看,一区二区三区乱码在线 | 中文

行星減速機和一般減速機有什么區(qū)別？

區(qū)別要從優(yōu)點開始說：

一，行星減速機體積小，安裝方便，能應付絕大多數(shù)場合。

第二，行星減速機噪音?。垂に嚕粫a生較大的工作噪音。

第三，行星減速機適用范圍廣，出力端和入力端都是根據(jù)需求訂制。

第四，行星減速機精度高（看工藝），行星減速機能做到＜1弧分左右。

第五，行星減速機經濟優(yōu)惠（看精度要求和出力大?。?。

行星減速機不同心出現(xiàn)的斷軸問題

有的用戶在設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？5、注意磨合期的工作負荷，磨合期內的工作負荷一般不要超過額定工作負荷的85%,并要安排適合的工作量，防止減速機長時間連續(xù)作業(yè)所引起的過熱現(xiàn)象的發(fā)生。當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅動電機與行星減速機裝配時兩者的不同心所致。

當驅動電機和行星減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩)，運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要！進口行星減速機的弊端對于國內消費者來說，與國產行星減速機相比，進口行星減速機也是存在一定的劣勢。

從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意！

工業(yè)機器人為什么需要精密行星減速機？  

為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質量，工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。精密行星減速機是行星減速機中的一種。

伺服電機同樣也能保證精度，但是當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其準確、可靠地運行。二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際應用中所需工作扭矩。

精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并準確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。