污网站在线观看视频,久视频久免费视频久免费,国产福利在线免费观看,一区二区三区乱码在线 | 中文

機械手首先是從美國開始研制的，其在國外有較完善的運用。

1958年美國聯(lián)合控制公司研制出di一臺機械手。

它的結(jié)構(gòu)是：機體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。

桁架機器人實現(xiàn)加工工件

桁架機器人可以減少機床的簡單加工步驟，從而提高機床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

刀具搬運

通過桁架機器人可以在機床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴大機器人的工作范圍，從而可以由一個機器人給多個機床供應(yīng)。

行業(yè)最早也是流行于當(dāng)下的桁架機械手，因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，故而，一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。