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桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。延shi的設計是為了氣爪能夠?qū)ぜM行穩(wěn)定的抓取和放置，由于氣爪的體積較小，當手臂的活塞桿下降到一定的位置時，信號會被下限位的傳感器接收，驅(qū)動氣爪收縮夾緊，既要求速度要快捷，又要求夾取具有一定的準確度，因此要對設備進行精細的調(diào)試。

行業(yè)最早也是流行于當下的桁架機械手，因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，故而，一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。

桁架機械手是專門針對各種數(shù)控機床與CNC配置，高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。新的變化是給機床的上下料也不再需要人來完成，機器人足以勝任而且干的更好。

于是企業(yè)向技術(shù)密集型、企業(yè)生產(chǎn)自動化和智能化生產(chǎn)的呼聲日漸高漲，機器換人的概念由此愈演愈烈，并且在政府的引導下全國各地機器人的生產(chǎn)制造已形成區(qū)域聚集趨勢，工業(yè)機器人將推動機床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

我國近幾年桁架機器人生產(chǎn)線已經(jīng)不竭呈現(xiàn)，并給用戶帶來顯著效益。土地、商標要完整地進入上市公司，下一代機器人發(fā)展重點有：低成本手藝、高速化手藝、小型和輕量化手藝、提高靠得住性手藝、計較機控 制手藝、收集化手藝、高精度化手藝、視覺和觸覺等傳感器手藝等。因此桁架機械手才在當今柔性加工自動生產(chǎn)線中越來越多地被采用，使整個生產(chǎn)過程通過信息流系統(tǒng)進行控制。