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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機(jī)構(gòu)指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。5. 工件的取出機(jī)構(gòu)用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)：將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置。

3.裝配機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)：用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

采用PLC控制，PLC接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集1器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

裝配機(jī)保養(yǎng)堅(jiān)持推廣以“清潔、潤(rùn)滑、調(diào)整、緊固、防腐”為主要內(nèi)容的“十字”作業(yè)法，實(shí)行例行保養(yǎng)和定期保養(yǎng)制，嚴(yán)格按使用說(shuō)明書(shū)規(guī)定的周期及檢查保養(yǎng)項(xiàng)目進(jìn)行。

例行保養(yǎng)是在裝配機(jī)運(yùn)行的前后及過(guò)程中進(jìn)行的清潔和檢查，主要檢查要害、易損零部件（如裝配機(jī)安全裝置）的情況，冷卻液、潤(rùn)滑劑、燃油量、儀表指示等。例行保養(yǎng)由操作人員自行完成，并認(rèn)真填寫(xiě)《裝配機(jī)例行保養(yǎng)記錄》。