深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
伺服減速機(jī)-直角伺服減速機(jī)斯莫克伺服減速機(jī)-斯莫克伺服減速機(jī)
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經(jīng)歷了有液壓到電氣過程的松下伺服電機(jī),在市場上得以穩(wěn)步發(fā)展,在將近5年內(nèi)伺服電機(jī)的前景將十分看好。由于松下伺服電機(jī)存在著機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜修理的時(shí)候應(yīng)該注意那些事情呢?
(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求松下伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。
(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需松下伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。
(3)有的松下伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。
如何使松下伺服電機(jī)體積迅速膨脹?
松下伺服電機(jī)一般不具有過載能力,具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例。可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
因此,松下伺服電機(jī)的形式很多,但其工作原理都基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律。其構(gòu)造的一般原則是用適當(dāng)?shù)膶?dǎo)磁和導(dǎo)電資料構(gòu)成互相進(jìn)行電磁感應(yīng)的磁路和電路,以發(fā)生電磁功率,達(dá)到能量轉(zhuǎn)換的目的柴油機(jī)汽缸內(nèi),經(jīng)過空氣濾清器過濾后的潔凈空氣與噴油嘴噴射出的高壓霧化柴油充沛混合,活塞上行的擠壓,體積縮小,溫度迅速升高,達(dá)到柴油的燃點(diǎn)。柴油被點(diǎn)燃,混合氣體劇烈燃燒,體積迅速膨脹,推動活塞下行,稱為‘作功’各汽缸按一定順序依次作功,作用在活塞上的推力經(jīng)過連桿變成了推動曲軸轉(zhuǎn)動的力量,從而帶動曲軸旋轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,松下伺服驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵。同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))伺服電機(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功能,所以松下伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和松下伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給松下伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,松下伺服電機(jī)就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位,可以達(dá)到0.001mm。
松下伺服電機(jī)該怎么去維護(hù)好
其實(shí)任何設(shè)備都是需要我們?nèi)ズ煤镁S護(hù)的,就好比如松下伺服電機(jī)也是要經(jīng)常去維護(hù)才能使用的更加的長久的,那么松下伺服電機(jī)該怎么去維護(hù)好呢?今天日弘小編即將大家一起去探討一下希望能夠幫到大家。
松下伺服電機(jī)的維護(hù)知識有以下四點(diǎn):
1、無防水防塵的電機(jī),請避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。
2、善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī),安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。
3、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí),用戶必須使用陶瓷系潤滑油,不要使用礦物系潤滑油,以免造成塑膠齒輪變質(zhì),容易斷裂。
4、不要隨意改變電源電壓,例如接收機(jī)用 4.8V,請勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0V 避免伺服電機(jī)過度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小。
通過小編的講解后大家大概都知道怎么去維護(hù)好松下伺服電機(jī)吧,如果大家對于松下伺服電機(jī)方面還有哪些疑問,歡迎大家來本公司咨詢!
