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桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人具有為多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。是自動(dòng)控制設(shè)備，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達(dá)到高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)，并且可應(yīng)用在惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

具體來說，桁架機(jī)器人，其原型就是桁架機(jī)械手，只是從模仿這一極具人手動(dòng)作原理上來講，稱其桁架機(jī)械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，讓桁架機(jī)械手一直難以變身“桁架機(jī)器人”。行業(yè)最早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因?yàn)槠錁?gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

自動(dòng)生產(chǎn)線上的機(jī)床與機(jī)床之間的安裝位置不再同剛性輸送那樣，按照輸送步距或步距倍數(shù)的要求進(jìn)行嚴(yán)格的安裝，并且輸送速度也可以根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及輸送的距離而改變。

而真正體現(xiàn)柔性輸送的重要方面是，當(dāng)被加工零件的產(chǎn)品改變后，輸送部分不會(huì)不適應(yīng)而全部更換，只要改變輸送程序和機(jī)械手局部結(jié)構(gòu)即可。采用桁架機(jī)械手輸送更加先進(jìn)的一方面是，機(jī)床柔性加工自動(dòng)生產(chǎn)線整體的自動(dòng)化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。